В среду 05.02.14 состоится увлекательный первый семинар из цикла Механика роботов.
Семинар 1 — Механика роботов. Введение.
1. Механика — наука о движении
Связь механики роботов с теоретической и прикладной механикой, механикой деформируемых твердых тел, аэро- и гидромеханикой, математикой.
2. Основные понятия и определения
Ознакомление с основными понятиями, определениями и допущениями.
3. Кинематика точки
Основные пространственно-временные характеристики движения.
4. Структурные компоненты роботов
Механизмы и их структурные компоненты
5. Прямая и обратная задача кинематики.
Понятие о прямой и обратной задаче кинематики.
6. Кинематика заданного манипулятора
Пример применения методов кинематики для решения задач определения движения заданного манипулятора.
По адресу ул. Красина,4, Компьютерно — Технологический Колледж, Labseven (ауд. 7)
Вход — 20 грн.
Для членов нашего клуба — бесплатно.
