Маніпулятор

Я інвалід в мене погано працюють руки я не можу піднести до рота ложку,чашку чаю в інтернеті я знайшов робот маніпулятор BESTIC який виконує дану функцію.Чи можете допомогти мені в розробці такого робота щоб підносив мені до рота ложку,чашку щоб міг піднмати предмети вагою 500 грам і бльше, щоб плавно рухвся.Чи можна взяти за основу робот маніпулятор частина 3 який розміщено www.youtube.com/watch?v=2dbUxFXshRs.