2 МОДЕЛИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (Часть 5)

Моделирование и получение характеристик по заданной передаточной функции с помощью MatLab возможно двумя способами : в командной строке и в SIMULINK.
Для ввода передаточной функции в командной строке MatLabатлаб необходимо ввести функцию

Для нахождения временных откликов системы на внешние воздействия некоторых видов предусмотрены функции:

Некоторые процедуры анализа систем в комплексной области:

step(W1)

Результатом является отображение графика переходной характеристики передаточной функции W1.

step(W1, W2)

Результатом является отображение графика переходной характеристики двух передаточных функций.

Аналогично используются и остальные функции.

Второй способ – построение модели в SIMULINK
На лист модели выносим необходимые блоки и настраиваем их и запускаем моделирование:

Для получения всех необходимых характеристик можно воспользоваться функцией линейного анализа, но сначала на входе и выходе модели необходимо поставить точки входа и выхода (выделение цепи, правая кнопка мышки.

После линеаризации модели откроется окно с графиком, нажав правую кнопку мышки можно изменять тип графика, параметры графика и отображать характеристики зависимостей.