2 МОДЕЛИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (Часть 5)

2 МОДЕЛИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (Часть 5)

b9bb04936aa960acaf0996251e35999e

2.1 Математические модели

b9bb04936aa960acaf0996251e35999e

2.2 Линейные модели САУ.

b9bb04936aa960acaf0996251e35999e

2.3 Типовые звенья.

b9bb04936aa960acaf0996251e35999e

2.4 Примеры Передаточные функции динамических объектов и цепей.

b9bb04936aa960acaf0996251e35999e

2.5 Моделирование систем управления с помощью MatLab.

 

2.5 Моделирование систем управления с помощью MatLab.

Моделирование и получение характеристик по заданной передаточной функции с помощью MatLab возможно двумя способами : в командной строке и в SIMULINK.
Для ввода передаточной функции в командной строке MatLabатлаб необходимо ввести функцию

74d62ae48a1df27800d4e3554b99ec0a

Для нахождения временных откликов системы на внешние воздействия некоторых видов предусмотрены функции:

 

Некоторые процедуры анализа систем в комплексной области:

step(W1)

Результатом является отображение графика переходной характеристики передаточной функции W1.

step(W1, W2)

Результатом является отображение графика переходной характеристики двух передаточных функций.

Аналогично используются и остальные функции.

Второй способ – построение модели в SIMULINK
На лист модели выносим необходимые блоки и настраиваем их и запускаем моделирование:

 

Для получения всех необходимых характеристик можно воспользоваться функцией линейного анализа, но сначала на входе и выходе модели необходимо поставить точки входа и выхода (выделение цепи, правая кнопка мышки.

 

 

После линеаризации модели откроется окно с графиком, нажав правую кнопку мышки можно изменять тип графика, параметры графика и отображать характеристики зависимостей.

 

6f4e818a8f42ad3bf3775451402988fd

Предыдущий урок — ВВЕДЕНИЕ В СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Центр робототехники "BOTEON".
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: