2.1 Математические модели
2.2 Линейные модели САУ.
2.3 Типовые звенья.
2.4 Примеры Передаточные функции динамических объектов и цепей.
2.5 Моделирование систем управления с помощью MatLab.
2.5 Моделирование систем управления с помощью MatLab.
Моделирование и получение характеристик по заданной передаточной функции с помощью MatLab возможно двумя способами : в командной строке и в SIMULINK.
Для ввода передаточной функции в командной строке MatLabатлаб необходимо ввести функцию
Для нахождения временных откликов системы на внешние воздействия некоторых видов предусмотрены функции:
Некоторые процедуры анализа систем в комплексной области:
step(W1)
Результатом является отображение графика переходной характеристики передаточной функции W1.
step(W1, W2)
Результатом является отображение графика переходной характеристики двух передаточных функций.
Аналогично используются и остальные функции.
Второй способ – построение модели в SIMULINK
На лист модели выносим необходимые блоки и настраиваем их и запускаем моделирование:
Для получения всех необходимых характеристик можно воспользоваться функцией линейного анализа, но сначала на входе и выходе модели необходимо поставить точки входа и выхода (выделение цепи, правая кнопка мышки.
После линеаризации модели откроется окно с графиком, нажав правую кнопку мышки можно изменять тип графика, параметры графика и отображать характеристики зависимостей.