Курс «Roboprofessional» — лекция №8 — конструирование

Построение элементов манипулятора рисунок 1, 2, 3

Рис. 1. Корпус второго сустава

Рис. 2. Фланец для второго сустава

Рис. 3 Шкив ведомый третьего сустава

Обсуждение процесса построения деталей. Взаимосвязи, используемые при сборке.