Курс «Roboprofessional» — лекция №3 — автоматика

УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ САУ

1 Необходимые условия устойчивости, управляемость, наблюдаемость
2 Алгебраические критерии устойчивости
3 Частотные критерии устойчивости
4 Запасы устойчивости САУ
5 Определение области устойчивости САУ по одному и двум параметрам
6 Качество систем управления (требование к точности и быстродействию, показатели качества переходной характеристики, корневые оценки качества, частотные показатели качества)
7 Использование MatLab и MathCad для анализа устойчивости и качества линейной САУ