Курс «Roboprofessional» — лекция №2 — автоматика

МОДЕЛИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

1 Математические модели
2 Линейные модели САУ,
3 Типовые звенья;
4 Передаточные функции динамических объектов и цепей (по управляющему и возмущающему воздействиям, разомкнутая и замкнутая системы).
5 Многоконтурные системы управления (структурные схемы, правила преобразования)
6 Моделирование систем управления с помощью MatLab.