Расчет параметров манипулятора. Важнейшие характеристики.
— Определение ориентации и положения звеньев манипулятора
— Задание специальных систем координат и определение параметров.
— Прямая и обратная задача.
— Определение положения схвата манипулятора. Нахождение обобщенных координат по заданному положению и ориентации схвата.
— Геометрия рабочего пространства манипулятора.
Семинар пройдет в 18-00 в пятницу 18 апреля в лаборатории №7, КТК (ул. Красина,4)
