1 Проектирование конструкции узлов роботов (SolidWorks CAD/CAM 3D)
на выбор: пятиконечная кисть; лицо робота с мимикой; робот-гуманоид; робот-гексапод
— 3D проектирование изделий (деталей и сборок);
— создание конструкторской документации;
— реверсивный инжиниринг;
— инженерный анализ (прочность, устойчивость, динамика механизмов).
2 Электроника и схемотехника — проектирование электронных узлов робота (MicroCap, OrCad, P-CAD, Multisim)
на выбор: силовая электроника-управление двигателями; контроллер АСУ; импульсный источник питания; платы расширения Arduino
— элементная база;
— типовые схемы аналоговой электроники;
— типовые схемы цифровой электроники;
— силовая/импульсная электроника;
— исполнительные устройства (электроприводы);
— датчики-сенсоры, сбор информации: оптические, УЗ, гироскоп, акселерометр, компас, RFID;
3 Автоматика — расчет автоматической системы (MathCAD)
на выбор: промавтоматика, нормирующие устройства, регуляторы, обратная связь
— запас устойчивости, переходной процесс, показатели надежности;
— виды автоматических регуляторов и систем, следящие системы;
— алгоритмы управления конечностями робота, контроль и построение траектории.
4. Контроллеры/промышленные компьютеры — выбор, периферия, архитектура
на выбор: Arduino, Raspberry PI
— архитектура, периферические устройства; процессор, память, порты;
— протоколы; управление/обмен данными: USB, Wi-Fi, RF, Bluetooth, IR.
— конфигурирование;
5. Программирование С++, C — (Embedded, ПО Arduino, Debian/Linux OS)
на выбор: Arduino, Raspberry PI, STM32
— программирование контроллеров Arduino, Raspberry PI
— Linux Embedded С++, Embedded Computing;
— простейшие управляющие программы с элементами обработки внешней информации и САУ;
6. Практические занятия — сборка робота, коммутация узлов, отладка
— выполнение простейших задач, движение по траектории, навигация, построение карты местности, использование сенсоров, дистанционное управление, телеприсутствие, обучение робота и многое другое.
Под каждый раздел курса имеется реальные макеты роботов, контроллеров, датчиков и исполнительных устройств. Обучаясь на курсах вы можете собрать своего собственного робота и забрать его с собой.
Курс рассчитан на 2,5 месяца обучения (примерно 90 часов занятий) включая теорию, практику и экскурсии на предприятия (по желанию). После окончания курса вы можете по желанию пройти выпускное тестирование и по результатам получить рекомендацию для прохождения практики или трудоустройства на предприятиях-партнерах.
