(для учащихся школ, техникумов и всех желающих)
1 Общие сведения
Задачи программы:
1. Познавательная задача: развитие интереса к познанию робототехники и предметов естественнонаучного цикла – физики, технологии, информатики.
2. Образовательная задача: формирование умений и навыков конструирования, приобретение первого опыта при решении конструкторских задач по механике, знакомство и освоение программирования.
3. Развивающая задача: развитие творческой активности, самостоятельности в принятии оптимальных решений в различных ситуациях, развитие внимания, памяти, воображения, различных видов мышления (логического, комбинаторного, творческого).
4. Воспитательная задача: воспитание ответственности, высокой культуры, дисциплины, коммуникативных способностей.
Краткие сведения о группе:
- Состав – мобильный.
- Набор – свободный.
- Форма занятий – групповая, индивидуальная.
- Количество занятий в неделю – 4 часа.
Ожидаемые результаты и способы их проверки:
- формирование устойчивого интереса к робототехнике и к таким учебным предметам как физика, технология, информатика;
- формирование умения работать по предложенным инструкциям;
- формирование умения творчески подходить к решению задачи;
- формирование умения доводить решение задачи до работающей модели;
- формирование умения излагать мысли в четкой логической последовательности, отстаивать свою точку зрения, анализировать ситуацию и самостоятельно находить ответы на вопросы путем логических рассуждений;
- формирование умения работать над проектом в команде, эффективно распределять обязанности.
Программа курса «Robo Professional»
Запись на курсы
Оплатить курсы
FAQ по курсам
2 Учебная нагрузка
Вид учебной работы
3 Содержание дисциплины
3.1 Содержание разделов дисциплины
№ п/п
Наименование раздела дисциплины
Содержание раздела
1.
Введение в предмет
Ознакомительная беседа о целях и задачах данного курса. Разбивка на бригады для выполнения практических работ. Ознакомление с техникой безопасности в лаборатории. Место и роль робототехники в современном мире.
2.
Микроконтроллерные системы управления
Строение универсального устройства управление на базе 8-ми битного микроконтроллера фирмы Atmel. Основные возможности ввода/вывода. Подключение питания и переферийных устройств.
3.
Органы очувствления роботов.
Силомоментные датчики. Тактильные датчики. Датчики наличия препятствий и расстояния. Системы технического зрения. Локационные системы.
4.
Система управления робота
Циклическое, программное и адаптивное управление. Технические средства реализации бортовой системы управления. Введение в проектирование электронных схем и программирование микроконтроллеров.
5.
Манипуляционные системы
Символическое представление структуры манипулятором. Классификация и основы проектирования манипуляторов и рабочих органов. Управление манипулятором с цилиндрической и прямоугольной рабочей зоной.
6.
Перемещение роботов
Математическая модель управляемого движения. Колесные роботы. Роботы на гусеничной основе. Математическая модель передвижения.
7.
Управление поведением роботов.
Интеллектуальные агенты. Основы планирования. Обучение. Основы разработки алгоритмического и программного обеспечения в подсистемах управления поведением.
8.
Перспективы развития робототехники
Интеллектуальные роботы. Директивы. Планирование поведения. Построение математической модели внешней среды. Планирование движения исполнительных органов. Системы технического зрения. Системы распознавания речи.
3.2 Разделы дисциплин и виды занятий
№ п/п
Наименование раздела дисциплины
Лекц.
Практ.
зан.
Лаб.
зан.
Семин
СРС
Все-го
час.
1.
Введение в предмет
2
2
2.
Приводы роботов
4
2
4
10
3.
Органы очувствления роботов.
2
2
4
8
4.
Система управления робота
6
4
10
5.
Манипуляционные системы
2
2
2
6
6.
Перемещение роботов
2
2
4
7.
Управление поведением роботов.
2
2
4
8
8.
Перспективы развития робототехники
2
2
ВСЕГО:
22
14
14
0
0
50
3.3 Лабораторный практикум
№ п/п
Наименование лабораторных работ
Трудоемкость
(час.)
1.
Изучение типовых схем управления ДПТ и ШД
4
3.
Изучение типовых схем подключения датчиков и методов предварительной обработки данных
4
4.
Изучение манипулятора с цилиндрической рабочей зоной и приводами с ШД
2
5.
Разработка и исследование эффективности программного обеспечения управления поведением робота (решение и реализация задач из соревнований роботов)
4
3.4 Практические занятия (семинары) в рамках данной дисциплины.
№ п/п
Наименование практических занятий
Трудоемкость
(час.)
1.
Изготовление платформы, монтаж приводов, гусениц
2
2.
Монтаж корпуса, датчиков
2
3.
Монтаж головы, устройства ориентации головы
2
4.
Сборка и монтаж манипуляторов и рабочих органов
2
5.
Разработка и монтаж микропроцессорного устройства управления
2
6.
Разработка и тестирование программы управления приводами и опроса датчиков
2
7.
Разработка программного обеспечения управления передвижением гусеничного робота
2
3.5 Примерная тематика курсовых работ (проектов) — не предусмотрены.
4 Аттестация
Положительным результатом аттестации считается участие в соревнованиях с созданным в ходе посещения курсов роботом.
Скачать программу «Основы робототехники»
Если Вы уже записались на этот курс, либо ещё только раздумываете — пишите свои отзывы о занятиях, или же задавайте интересующие Вас вопросы в комментариях ниже. Для этого Вам нужно зарегистрироваться на нашем сайте, если Вы ещё не сделали этого.
