Лаборатория «Автоматизация производства и робототехника»
Лаборатория полностью укомплектована и предназначена для обеспечение учебных дисциплин, связанных с автоматизированными производственными системами и робототехникой. Она является профильной для специальности «Гибкие компьютеризированные системы и робототехника» (ГКСР) направления «Системная инженерия».
Кроме мощного руководящего профессорско-преподавательского состава, кафедра обладает богатой материально-технической базой.
Среди макетов имеющихся на кафедре особое внимание привлекают:
-
роботы, созданные руками студентов
-
образцы японских роботов
-
манипуляторы
-
учебные макеты
-
макеты для отладки микроконтроллеров и периферийных устройств.
Среди оборудования, входящего в состав лаборатории, следует отметить: промышленные роботы РМ-01 и РФ-202, полуавтомат дозированной пайки УАП-1, система раскладки жгутов «Аракс», клепальные автомат МКС-01. Также лаборатория оснащена опытными образцами манипуляторов и мобильных роботов.
На базе кафедры, в специализированных лабораториях проводятся занятия по следующим дисциплинам: «Робототехника и мехатроника», «Основы информационных процессов в роботизированном производстве», «Элементы и устройства интегрированных систем», «Программирование устройств управления роботами», «Основы технологии гибкого автоматизированного производства».
В лабораториях кафедры ежедневно ведется работа, направленная на исследование и разработку интеллектуальных роботизированных систем, искусственного интеллекта, научные разработки коллектива нашли отражение и признание во многих научных сборниках, монографиях. О научных достижениях студентов и выпускников кафедры свидетельствует богатый набор дипломов. Огромное количество научных проблем исследуется, анализируется и в конечном итоге решается на кафедре. Результатом этого является несколько патентов на инновационные разработки. Достижения преподавательского состава кафедры также отмечены рядом дипломов.
Кафедра сотрудничает со многими научно исследовательскими организациями, производственными предприятиями, как в Украине, так и за рубежом.
Особое внимание заслуживают вопросы исследования кинематики и динамики манипуляторов, исследования высокоточных автоматизированных систем технического зрения для задач манипуляционных и мобильных роботов, моделирования робототехнических систем и комплексов, разработка программного обеспечения для роботов и станков с ЧПУ.
Новыми направлениями научно-практических разработок является исследование систем голосового ввода информации, систем поддержки принятия решений для интеллектуальных роботов, разработка математического и программного обеспечения для управления мобильными роботами (на базе платформ iRobot и NXT), в том числе на основе операционных систем реального времени (Linux и QNX).