Механика роботов. Семинар 2

Статический прочностной расчет звена манипулятора в системе Ansys.

1. Определение нагрузок. Подготовка расчета (препроцессор).

2. Построение модели, задание материала, выбор расчетной модели, создание сетки.

3. Проведение расчета.

4. Задание граничных условий, расчет

5. Анализ (постпроцессор)

6. Анализ результатов

На нижеприведенных видео — результаты расчета звена — изменение поля напряжений и деформация звена.