На этом уроке мы изучим построение элементов манипулятора, представленных на рисунках 1, 2, 3
Рис. 1 — Пластина третьего сустава
Рис. 2 — Пластина 2 третьего сустава
Рис. 3 — Пластина 3 третьего сустава
Обсудим процесс проектирования манипулятора, а также ознакомимся с функцией «сборка».