Увага! Посилання на актуальну програму курсу Стартапам та hi-tech підприємцям!
Конструкторське бюро BOTEON вперше розкаже про свій досвід розробки великих проектів у робототехниці та автоматичних системах.
Ви самі обираєте модулі. Наприклад, схемотехніка та електроніка усіх типів. У розділі програмування ви маєте можливість записатися на більш розширену версію, яка продовжить матеріал у більш глибокій формі з елементами штучного інтелекту, інтернету речей, нейро- та міо- інтерфейсів.
Все на прикладі найпопулярніших платформ для швидкого прототипування: STM32 та інші.
Будемо разом збирати та програмувати ровер (6-ти колесна мобільна платформа з маніпулятором).
Ви маєте можливість вибирати додаткові модулі навчанняаме, наприклад, схемотехніка та електроніка усіх типів. У розділі програмування ви маєте можливість записатися на більш розширену версію, яка продовжить матеріал курсу, але вже у більш глибокій формі з єлементами штучного інтеллекту, інтернету речей, нейро та міо інтерфейсів та іншими цікавими напрямками.
Навчаємося ми на найпопулярніших платформах для швидкого прототипування STM32 та інші. Навчання проходитиме на реальному макеті ровера (6-ти колесна мобільна платформа з маніпулятором).
Тривалість курсу: 32 години за 4 тижні. 2 рази на тиждень по 4 години.
Ціна: 4600грн.
Викладачі:
Реєстрація: https://goo.gl/forms/VuxlrtoZ2AvW1YJ12
Контакти:
Адреса проведення: пров. Ярославський 1/3, HUB4.0
E-mail: [email protected]
tel: +38 (097) 783 23 33
Уважаемые друзья, благодаря нашим с вами усилиям в городах Киев и Харьков успешно заработал учебный курс «Основы робототехники для взрослых»
Занятия по первому модулю курса «Основы Arduino» успешно начались 09 марта в г. Харьков и 17 марта в г. Киев, в мини-группах сразу воцарилась дружеская рабочая обстановка.
Занятия проходят по адресам:
— г. Харьков, каждый вторник и четверг в 18:15;
— г. Киев, ст.метро Контрактова площа, пер. Ярославский, 1/3, HUB 4.0. 3й этаж, аудитория «Education», каждый понедельник, среду и четверг в 19.00. *
* в расписании могут быть изменения, в зависимости от пожеланий членов группы, время и день уточняйте заранее!
Кто не успел записаться на данный курс — еще есть свободные места в мини-группах.
Спешите, мест все меньше!
Так же вы можете записаться на второй и третий модули данного курса.
Запись по тел: 093 203 32 84 или 073 465 87 55
Программа курса состоит из 3х модулей:
1. Основы Arduino (7 занятий).
2. Цифровая, аналоговая электроника (6 занятий).
3. Основы работы с микроконтроллерами STM32 ( 11 занятий).
С программой курса и стоимостью можно подробнее ознакомится «здесь»
Дорогие друзья! Стартует курс по основам робототехники!!!
По окончании курса Вы овладеете:
1. Основы Arduino (первый модуль 7 занятий) — стоимость 2100грн:
— автоматика и умный дом (занятия проходят на реальных макетах);
— интернет вещей (gsm, wifi, ethernet)+запуск вебсервера и создание вебприложения;
— сервисная робототехника (на примере мобильной платформы).
2. Цифровая, аналоговая электроника (второй модуль 6 занятий) — стоимость 1800грн:
— цифровая и аналоговая электроника;
— схемотехника;
— трассировка печатных плат.
3. Основы работы с микроконтроллерами STM32 (третий модуль 11 занятий) — стоимость 3300грн:
— архитектурные особенности процессоров ARM Cortex;
— программирование портов ввода — вывода;
— измерения с помощью АЦП;
— реализация коммуникации через последовательные интерфейсы.
3.1. Принципы реализации цифровых систем управления для управления роботами манипуляторами:
— с использованием цифровых регуляторов на реальном проекте.
Курс, как и прежде, направлен на развитие проекта манипулятор для людей с ограниченными возможностями. Все средства вырученные с курса пойдут на развитие проекта роборуки, макет манипулятора, в текущей его версии, будет представлен на выставке Innotech 11 марта 2016г.
Программа состоит из 3-х модулей, каждый из которых можно и оплатить, и посещать отдельно. При покупке сразу 3-х модулей — скидка!
Занятия проходят по будням (предварительно 18-25) и выходным (дневное время) — согласуем график путем опроса всей группы.
Стартуем сразу после выставки Innotech, примерно 15 марта.
Тематический план:
№ Занятия Тип занятия Темы занятия 1 Теория 1. Введение в программирование. Основные понятия и определения.
2. Основные понятия о микроконтроллера.
3. Установка среды разработки и её настройка под STM32.
4. Обзор семейства микроконтроллеров Cortex-M производства STMicroelectronics.
5. Новый проект, настройки проекта, настройки программатора. 2 Практика Первая программа:
1. Работа с портами микроконтроллера. (мигание светодиодом, чтение состояние кнопки на отладочной плате)
2. Создание нового проекта.
3. Создание программы, чтение/запись данных через порты ввода-вывода.
4. Отладка приложения.
5. Прошивка и микроконтроллера. 3 Теория 1. Таймеры микроконтроллеров.
2. Структура и принцип работы таймеров.
3. Углубленный анализ портов GPIO, изучение альтернативных функций.
4. Работа таймера в режимах счетчика, ШИМ, обработки энкодера. 4 Практика 1. Создание программы реализации работы таймера в различных режимах: счетчик, ШИМ, энкодер (на примере изменения яркости светодиода).
2. Доработка существующего проекта.
3. Отладка, прошивка микроконтроллера. 5 Теория 1. Последовательный интерфейс приема/передачи данных USART.
2. Описание регистров USART.
3. Инициализация и настройки параметров USART. 6 Практика 1. Обмен данными между отладочной платой и ПК.
2. Доработка существующего проекта (на примере обмена данными с ПК измерений энкодера, подключенного к отладочной плате).
3. Отладка прошивка микроконтроллера. 7 Теория 1. Аналого-цифровой преобразователь (АЦП).
2. Структура и принцип работы встроенного АЦП микроконтроллера.
3. Описание регистров.
4. Инициализация.
5. Практика: Резистор светодиод. 8 Практика 1. Создание программы для работы с АЦП микроконтроллера.
2. Доработка существующего проекта (добавление в проект функций для работы с АЦП, обмен с ПК данными измерений АЦП).
3. Отладка, прошивка микроконтроллера. 9 Теория 1. Система подчиненного управления (СПР) с цифровыми регуляторами.
2. СПР структура.
3. Реализация цифрового интегратора и звена дифференцирования.
4. Цифровые пропорциональные (П), пропорционально-интегральные (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы. 10-11 Практика 1. Создание цифровой СПР с ПИ-регулятором положения.
2. Доработка существующего проекта (на примере реализации СПР и ПИ-регулятором положения для управления серводвигателем).
3. Отладка, прошивка микроконтроллера.
4. Подключение сервопривода к отладочной плате.
Место проведения занятий и контакты:
г. Киев, пер. Ярославский, 1, HUB4.0 (коверкинг на Подоле)
Ближайшее метро: м. Контрактова Площа
г. Харьков, ул. Красина 4, Компьютерно — технологический колледж.
Ближайшее метро: м. Архитектора Бекетова.
E-mail: [email protected]
tel: +38 (093) 203 32 84
Успешно освоив программу курса Вы имеете реальную возможность трудоустроиться в компаниях, с которыми у нас есть предварительная договоренность:
— ZEOalliance )
— ООО НПО «Вертикаль», корпорация Тиол
а также у нас на предприятии — ООО «Центр робототехники «Ботеон»
