Есть такая задача — «протянуть рояль через коридоры», суть которой заключается в том, чтобы громоздкую конструкцию, путем всевозможных поворотов и перетаскиваний провести через систему преград из одной точки в другую. В робототехнике это называется «Motion Planning».
Отработкой всевозможных алгоритмов «Motion Planning» Boston Dynamics занимается на примере робота Pet-Proto:
