Большинство современных роботов изготавливаются по образу и подобию живых существ, впрочем в действительности эти машины двигаются как-то слишком механистично, различия от природных прототипов сразу кидаются в глаза. Исключительным экземпляром змееподобный робот ACM-R5, созданный японскими инженерами лаборатории Hirose Fukishima.
Создатели проекта продемонстрировали, как правдоподобно движется этот змееобразный робот ACM-R5, Попав в водную среду, по своим движения машина напоминает живой организм. Достичь такого результата удалось вследствие трудной модульной конструкции В состав робота входят отдельные сегменты, каждый из которых управляется собственным процессором, самостоятельным источником питания и собственным двигателем. Все сегменты работают почти самостоятельно, независимо друг от друга, а их координацию работы и синхронизацию осуществляют через точку подключения. Поэтому на практике обладатель робота может отключать некоторые сегменты либо подключать новые, добиваясь желаемой длины устройства.
https://youtube.com/watch?v=cKINOqviAEQ
Ссылка на источник: http://gizmod.ru/2012/11/30/vodoplavayushhij-robot-zmeya-acm-r5/
