Проекты СКБ РиМ


 Участие в проектах СКБ “Робототехника и мехатроника”

Участие в проектах позволяет коллективно получить обширные знания в области создания робототехнических систем, а это и программирование, и схемотехника, и мехатроника, и конструирование и другие смежные области знаний. Просмотрев перечень проектов, вы можете зарегистрироваться и присоединиться к команде разработчиков, добавится в группу и увидеть реальные проекты можно только после регистрации.

Работа над проектами построена по принципу «википедии», структура и функциональность системы адаптированы для коллективной работы именно над техническими проектами.Все проекты открыты и позволяют быстро научиться и узнать много интересной информации по теме у своих коллег из группы.  

Участники проектов могут задавать любые вопросы нашим преподавателям, опытным разработчикам в специальной форме-чате в каждом из проектов.

 

Перечень проектов:

1. Мобильная платформа

2. Спаренные антропоморфные манипуляторы

3. Универсальный антропоморфный манипулятор

4. Антропоморфный схват

5. Двухкоординатный стол

6. Программа-редактор параметров функционирования для ОС Андроид

7. Голова антропоморфного робота

8. Механизм позиционирования бинокуляной СТЗ

9. Программное обеспечение бинокулярной СТЗ

10.1 Масштабируемая система управления узлами роботизированных систем

10.2 Датчики интеллектуальных систем

11. Библиотека функций интеллектуального управления роботом NTECH ROBOT

12. Программа для участия в чемпионате RobotecSoccer


 
1. Мобильная платформа

Предназначена обеспечивать передвижение в пространстве для проектов мобильных роботов.
Основные функции и характеристики:
— передвижение по повехности с углом наклона 30 град
— преодоление препятствий высотой 40 мм
— плавный старт и остановка
— минимальный радиус разворота
— управление по общей шине
— максимальная скорость 7 км/ч
— учет пройденного пути
— интеграция детекторов препятствий
— интеграция дальномеров

Области знаний:
— механика
— электроника
— программирование микроконтроллеров



2. Спаренные антропоморфные манипуляторы
Обеспечивают базовые возможности перемещения объектов в проектах антропоморфных роботов.

Основные функции и характеристики:
— один двигатель
— две жестко связанные двухзвенные руки
— планый старт и остановка
— эффективная нагрузка 4 кг
— максимальный вынос 30-40 см
— интеграция с антропоморфным схватом

Области знаний:
— механика
— электроника
— программирование микроконтроллеров




3. Универсальный антропоморфный манипулятор
Предназначен для осуществления широкого набора функций по манипуляции с объектами для антропоморфных роботов.

Основные функции и характеристики:
— 5 степеней свободы
— эффективная нагрузка 4 кг
— безопасность при отключении питания
— плавный старт и остановка
— возможность одновременного перемещения звеньев
— управление в декартовой системе координат связанной с основанием манипулятора
— контроль положения звеньев и нагрузки на двигателях
— управление по общей шине
— интеграция с антропоморфным схватом
— максимальный вынос руки 60-70 см

Области знаний:
— механика
— электроника
— программирование микроконтроллеров



4. Антропоморфный схват

Упрощенная модель кисти человека обеспечивающая функции по удержанию объектов.

Основные функции и характеристики:
— пять пальцев
— захват предметов
— врещение кисти
— крепление для удерживания тяжелых предметов
— эффективное распеделение массы приводов
— управление по общей шине

Области знаний:
— механика
— электроника



5. Двухкоординатный стол
Предназначен для перемещения объектов находящихся на его поверхности по заданной траектории при помощи электромагнита.

Основные функции и характеристики:
— перемещение рабочего органа по двум координатам
— управление по общей шине
— перемещение рабочего органа по заданной траектории
— плавное движение рабочего органа

Области знаний:
— механика
— электроника
— программирование микроконтроллеров



6. Программа-редактор параметров функционирования для ОС Андроид
Обеспечение возможности просмотра и редакторования параметров функционирования роботов при помощи мобильных устройств с ОС Андроид

Основные функции и характеристики:
— “красивый” и эргономичный интерфейс
— работа по сети
— удаленная база данных котролируемых параметров
— мастабируемый набор контролируемых параметров

Области знаний:
— программирование под ОС Андроид (Java)
— проектирование баз данных
— промышленный дизайн



7. Голова антропоморфного робота

Цель — создание устройства для невербального взаимодействия с человеком путём имитации отдельных движений головы человека.

Основные функции и характеристики:
— вращение головы не менее 120 градусов
— наклон — не менее 40 градусов в каждую сторону
— интеграция с механизмом позиционирования бинокулярной СТЗ
— “красивое” лицо
— открывающийся рот
— управление по общей шине

Области знаний:
— механика
— электроника
— программрование микроконтроллеров
— промышленный дизайн



8. Механизм позиционирования бинокуляной СТЗ
Устройство, которое обеспечивает наклон, поворот и изменение взаимного расположения оптических осей для бинокулярной СТЗ.

Основные функции и характеристики:
— наклон в пределах -30  +60 от горизонтальной оси
— поворот -60 +60 от центра
— изменение взимного расположения оптических осей 30 град
— наклон оптических осей -30 +30 от горизонтальной оси

Области знаний:
— механика
— электроника
— программирование микроконтроллеров



9. Программное обеспечение бинокулярной СТЗ
Обработка изображений от двух камер, поиск и слежение за объектами, определение положения человеческого лица и его параметров.



10.1 Масштабируемая система управления узлами роботизированных систем
Микроконтроллерная система управления для применеия в проектах роботизированных систем, которая включает в себя шину связи, устройство коммутации, средства подключения к конечным узлам.



10.2 Датчики интеллектуальных систем

Конечный продукт предназначен для лёгкого внедрения в роботизированные системы.

Основные функции и характеристики:
— дальномер
— датчик препятствий
— магнитные метки и сенсоры
— комплекс локализации



11. Библиотека функций интеллектуального управления роботом NTECH ROBOT
Основные функции и характеристики:
— управление движением
— опрос датчиков
— дистанционное управление
— движение по заданной траектории
— движение по линии
— взаимодействие с другими роботами

Области знаний:
— электроника
— программирование микроконтроллеров
— исскуственный интеллект


 

Программа и мобильная платформа для участия в чемпионате RobotecSoccer

Предназначены для участия в чемпионате по футболу среди роботов, как он-лайн, так и физически. В дальнейшем проект будет использоваться для конструирования и программирования искусственного интеллекта роботов для участия в чемпионате среди роботов.

Основные функции и характеристики:
— определение положения и перемещения футбольного мяча
— командное взаимодействие 11 игроков
— распределение функций, задач и поведения между группами игроков (вратарь, защита, полузащита, нападение)
— определение положения, перемещения и построения соперника
— поиск уязвимостей в построении соперника
— определение и нивелирование слабых сторон в собственном построении
— своевременное и быстрое реагирование на угрозу со стороны соперника
— поиск наиболее эффективного пути к взятию ворот соперника

Области знаний:

— схемотехника, конструирование
— программирование искусственного интеллекта
— алгоритмизация футбольной тактики


 

Рейтинг: +7 Голосов: 7 1464 просмотра
Комментировать
Введите код: