Программа курса "Robo Professional"

1 Проектирование конструкции узлов роботов (SolidWorks CAD/CAM 3D)

на выбор: пятиконечная кисть; лицо робота с мимикой; робот-гуманоид; робот-гексапод

- 3D проектирование изделий (деталей и сборок);

- создание конструкторской документации;

- реверсивный инжиниринг;

- инженерный анализ (прочность, устойчивость, динамика механизмов).

 

 

2 Электроника и схемотехника - проектирование электронных узлов робота (MicroCap, OrCad, P-CAD, Multisim)

на выбор: силовая электроника-управление двигателями; контроллер АСУ; импульсный источник питания; платы расширения Arduino

- элементная база;

- типовые схемы аналоговой электроники;

- типовые схемы цифровой электроники;

- силовая/импульсная электроника;

- исполнительные устройства (электроприводы);

- датчики-сенсоры, сбор информации: оптические, УЗ, гироскоп, акселерометр, компас, RFID;

 

 

3 Автоматика - расчет автоматической системы (MathCAD)

на выбор: промавтоматика, нормирующие устройства, регуляторы, обратная связь

- запас устойчивости, переходной процесс, показатели надежности;

- виды автоматических регуляторов и систем, следящие системы;

- алгоритмы управления конечностями робота, контроль и построение траектории.

 

 

4. Контроллеры/промышленные компьютеры - выбор, периферия, архитектура

на выбор: Arduino, Raspberry PI

- архитектура, периферические устройства; процессор, память, порты;

- протоколы; управление/обмен данными: USB, Wi-Fi, RF, Bluetooth, IR.

- конфигурирование;

 

 

5. Программирование С++, C - (Embedded, ПО Arduino, Debian/Linux OS)

на выбор: Arduino, Raspberry PI, STM32

- программирование контроллеров Arduino, Raspberry PI

- Linux Embedded С++, Embedded Computing;

- простейшие управляющие программы с элементами обработки внешней информации и САУ;

 

 

6. Практические занятия - сборка робота, коммутация узлов, отладка

- выполнение простейших задач, движение по траектории, навигация, построение карты местности, использование сенсоров, дистанционное управление, телеприсутствие, обучение робота и многое другое.

 

Под каждый раздел курса имеется реальные макеты роботов, контроллеров, датчиков и исполнительных устройств. Обучаясь на курсах вы можете собрать своего собственного робота и забрать его с собой.

Курс рассчитан на 2,5 месяца обучения (примерно 90 часов занятий) включая теорию, практику и экскурсии на предприятия (по желанию). После окончания курса вы можете по желанию пройти выпускное тестирование и по результатам получить рекомендацию для прохождения практики или трудоустройства на предприятиях-партнерах.

 

Запись на курсы

Программа курса «Robo Base»

FAQ по курсам

 

Курс:

 - 2 месяца;

 - 3 раза в неделю;

 + практика.

 

Цена и программа курса могут меняться, следите за объявлениями на сайте.

В этом году взрослый курс по робототехнике стартовал в мае в Киеве!

 

 


 

 

Контакты:

Украина, г. Харьков

E-mail: info@boteon.com
tel: +38 093 203 32 84 Диана

 


Комментарии(21) Показать все
Rezya Alex 17 июня 2014 в 02:13

да, начало по набору группы, но предположительно в конце сентября.

Rezya Alex 25 сентября 2014 в 23:48

В этом году предлагаем изучить:

Курс STM32

Урок 0. Вводный
• Установка среды (Keil,IAR,CoCOS,Eclipse…)
• Обзор семейства STM32
• Основные блоки микроконтроллера на примере STM32F103
• Новый проект, настройки проекта, настройки программатора
• Обзор структуры проекта (точка старта, прерывания и т.д.)
Урок 1. Страрт
• Первая программа (мигание светодиодом) , Порты GPIO
• Использование StdPeriph_Lib
• Прошивка и запуск
• Прошивка через COM порт.
• Практика: Отладка приложения мигания светодиодом
Урок 2. Тактовый синтезатор и порты GPIO
• Обзор синтезатора тактовой частоты и его настройка
• Углубленный анализ портов GPIO, изучение альтернативных функций
• Практика: Кнопка, светодиод
Урок 3. Прерывания и NVIC
• Прерывания
• События
• Настройка NVIC
• Описание регистров
• Инициализация
• Практика: Кнопка, светодиод с прерыванием
Урок 4. USART
• Введение в USART
• Описание регистров
• Инициализация
• SPI
• COM
• I2C
• Практика: Кнопка, светодиод и обмен по COM порту с ПК
Урок 5. USB
• Введение , Обзор USB и типов соединения
• Обзор USB и типов соединения
• Обзор блоков USB
• Описание регистров
• Инициализация
• Обмен по USB с помощью класса HID.
• Практика: Кнопка, светодиод и обмен по USB порту с ПК
Урок 6. Таймеры
• Программирование таймеров
• Описание регистров
• Инициализация
• Практика: Кнопка, светодиод c использованием таймера

Урок 7.АЦП
• АЦП
• Введение
• Описание регистров
• Инициализация
• Практика: Резистор светодиод.
Урок 8.ЦАП
• Введение
• Описание регистров
• Инициализация
• Практика: Генератор частоты
Урок 9. Часы RTC и область BKP
• RTC
• BKP
• Практика: Часы по COM порту
Урок 10. DMA
• Введение
• Описание регистров
• Инициализация
• Практика: Обмен по COM пороту с использованием DMA
Урок 11. Написание Bootloader-а и работа с FLASH
• Введение
• Описание регистров FLASH
• Инициализация FLASH
• Программирование FLASH
• Защита кристалла
• Шифровка-расшифровка прошивки
• Практика: Залить прошивку по COM порту в кристалл.

Rezya Alex 6 октября 2014 в 16:15

стоимость курса в осеннем семестре 2014г - 2500 грн.

Комментировать
Введите код: