Резниченко Алексей Георгиевич

Механика роботов


Дата начала: 5 февраля 2014 в 18:00
Дата завершения: 5 февраля 2014 в 21:00

В среду 05.02.14 состоится увлекательный первый семинар из цикла Механика роботов.

 

Семинар 1 - Механика роботов. Введение.

 

1. Механика - наука о движении

Связь механики роботов с теоретической и прикладной механикой, механикой деформируемых твердых тел, аэро- и гидромеханикой, математикой.


2. Основные понятия и определения

Ознакомление с основными понятиями, определениями и допущениями.

 

3. Кинематика точки

Основные пространственно-временные характеристики движения.


4. Структурные компоненты роботов

Механизмы и их структурные компоненты


5. Прямая и обратная задача кинематики.

Понятие о прямой и обратной задаче кинематики.


6. Кинематика заданного манипулятора

Пример применения методов кинематики для решения задач определения движения заданного манипулятора.

 

механика роботов

По адресу ул. Красина,4, Компьютерно - Технологический Колледж, Labseven (ауд. 7)

Вход - 20 грн.
Для членов нашего клуба - бесплатно.

 


Похожие посты:

Урок 7. Прямая и обратная задача кинематики

Haifa Robotics Hackathon

0
Комментировать
Введите код: