Manipulator

Прямая и обратная задача кинематики шестистепенного манипулятора


Дата начала: 5 марта 2014 в 18:00
Дата завершения: 5 марта 2014 в 20:00

Механика роботов. Семинар 3.

Прямая и обратная задача кинематики шестистепенного манипулятора.

 

расчет шестистепенного манипулятора

 

1. Однородные преобразования

Понятие об однородных преобразованиях, матрица однородного преобразования. Определение положения и звеньев манипулятора.

2. Прямая задача.

Определение положения схвата манипулятора.

3. Обратная задача.

Нахождение обобщенных координат по заданному положению и ориентации схвата.

4. Расчет на прочность корпуса детали.

Пример расчета на прочность заданной детали.

 

Семинар пройдет в лаборатории №7, КТК. ул. Красина,4.

Добровольный взнос- 20 грн.


Похожие посты:

Механика роботов

Летний сезон в лаборатории робототехники "Botbase"

0
Комментировать
Введите код: