Manipulator

Курс основы робототехники для взрослых!!!


Дата начала: 15 марта 2016 в 18:00

Дорогие друзья! Стартует курс по основам робототехники!!!

 

манипулятор

 

По окончании курса Вы овладеете:

1. Основы Arduino (первый модуль 7 занятий) - стоимость 2100грн:

- автоматика и умный дом (занятия проходят на реальных макетах);

- интернет вещей (gsm, wifi, ethernet)+запуск вебсервера и создание вебприложения;

- сервисная робототехника (на примере мобильной платформы).

 

2. Цифровая, аналоговая электроника (второй модуль 6 занятий) - стоимость 1800грн:

- цифровая и аналоговая электроника;

- схемотехника;

- трассировка печатных плат.

 

3. Основы работы с микроконтроллерами STM32 (третий модуль 11 занятий) - стоимость 3300грн:

- архитектурные особенности процессоров ARM Cortex;
- программирование портов ввода - вывода;
- измерения с помощью АЦП;
- реализация коммуникации через последовательные интерфейсы.

 3.1. Принципы реализации цифровых систем управления для управления роботами манипуляторами:

- с использованием цифровых регуляторов на реальном проекте.

 

Курс, как и прежде, направлен на развитие проекта манипулятор для людей с ограниченными возможностями. Все средства вырученные с курса пойдут на развитие проекта роборуки, макет манипулятора, в текущей его версии, будет представлен на выставке Innotech 11 марта 2016г.


Программа состоит из 3-х модулей, каждый из которых можно и оплатить, и посещать отдельно. При покупке сразу 3-х модулей - скидка!

Занятия проходят по будням (предварительно 18-25) и выходным (дневное время) - согласуем график путем опроса всей группы.

 

Стартуем сразу после выставки Innotech, примерно 15 марта.

 

Тематический план:

№ Занятия Тип занятия Темы занятия
 1 Теория 1. Введение в программирование. Основные понятия и определения.
2. Основные понятия о микроконтроллера.
3. Установка среды разработки и её настройка под STM32.
4. Обзор семейства микроконтроллеров Cortex-M производства STMicroelectronics.
5. Новый проект, настройки проекта, настройки программатора.
 2 Практика Первая программа:
1. Работа с портами микроконтроллера. (мигание светодиодом, чтение состояние кнопки на отладочной плате)
2. Создание нового проекта.
3. Создание программы, чтение/запись данных через порты ввода-вывода.
4. Отладка приложения.
5. Прошивка и микроконтроллера.
 3 Теория 1. Таймеры микроконтроллеров.
2. Структура и принцип работы таймеров.
3. Углубленный анализ портов GPIO, изучение альтернативных функций.
4. Работа таймера в режимах счетчика, ШИМ, обработки энкодера.
 4 Практика 1. Создание программы реализации работы таймера в различных режимах: счетчик, ШИМ, энкодер (на примере изменения яркости светодиода).
2. Доработка существующего проекта.
3. Отладка, прошивка микроконтроллера.
 5 Теория 1. Последовательный интерфейс приема/передачи данных USART.
2. Описание регистров USART.
3. Инициализация и настройки параметров USART.
 6 Практика 1. Обмен данными между отладочной платой и ПК.
2. Доработка существующего проекта (на примере обмена данными с ПК измерений энкодера, подключенного к отладочной плате).
3. Отладка прошивка микроконтроллера.
 7 Теория 1. Аналого-цифровой преобразователь (АЦП).
2. Структура и принцип работы встроенного АЦП микроконтроллера.
3. Описание регистров.
4. Инициализация.
5. Практика: Резистор светодиод.
 8 Практика 1. Создание программы для работы с АЦП микроконтроллера.
2. Доработка существующего проекта (добавление в проект функций для работы с АЦП, обмен с ПК данными измерений АЦП).
3. Отладка, прошивка микроконтроллера.
 9 Теория 1. Система подчиненного управления (СПР) с цифровыми регуляторами.
2. СПР структура.
3. Реализация цифрового интегратора и звена дифференцирования.
4. Цифровые пропорциональные (П), пропорционально-интегральные (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы.
10-11 Практика 1. Создание цифровой СПР с ПИ-регулятором положения.
2. Доработка существующего проекта (на примере реализации СПР и ПИ-регулятором положения для управления серводвигателем).
3. Отладка, прошивка микроконтроллера.
4. Подключение сервопривода к отладочной плате.

 

Место проведения занятий и контакты:

 

г. Киев, пер. Ярославский, 1, HUB4.0 (коверкинг на Подоле)

Ближайшее метро: м. Контрактова Площа

 

г. Харьков, ул. Красина 4, Компьютерно - технологический колледж.
Ближайшее метро: м. Архитектора Бекетова.

 

Написать сообщениеE-mail: info@boteon.com
Позвонить tel: +38 (093) 203 32 84  

 

Успешно освоив программу курса Вы имеете реальную возможность трудоустроиться в компаниях, с которыми у нас есть предварительная договоренность:

- ZEOalliance (http://zeoalliance.com/)

- ООО НПО "Вертикаль", корпорация Тиол

а также у нас на предприятии - ООО "Центр робототехники "Ботеон" 


Похожие посты:

Занятия по робототехнике

Летний сезон в лаборатории робототехники "Botbase"

0
Комментировать
Введите код: