Rezya Alex

Кинематики манипулятора. Семинар 4 - Механика роботов


Дата начала: 18 апреля 2014 в 18:00

Расчет параметров манипулятора. Важнейшие характеристики.

- Определение ориентации и положения звеньев манипулятора

- Задание специальных систем координат и определение параметров.

- Прямая и обратная задача.

- Определение положения схвата манипулятора. Нахождение обобщенных координат по заданному положению и ориентации схвата.

- Геометрия рабочего пространства манипулятора.

 

кинематика манипулятора

 

Семинар пройдет в 18-00 в пятницу 18 апреля в лаборатории №7, КТК (ул. Красина,4)

 


Похожие посты:

Манипулятор для людей с ограниченными возможностями

Механика роботов

0
Комментировать
Введите код: