Теги - управление

Дмитрий Шуть

Основы ТАУ. Семинар №1. Введение в системы управления (Часть 2).

Скачать презентацию - Введение в системы управления (часть 2)

1 ВВЕДЕНИЕ В СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (часть 2)

 

1.3 Виды входных воздействий на САУ

1.4 Обобщенная функциональная схема САУ

1.5 Как работает регулятор

1.6 Примеры САУ

 

 

1.3 Виды входных воздействий на САУ

 

Переход системы от одного установившегося режима к другому при каких-либо входных воздействиях называется переходным процессом. Переходной процесс характеризует динамические свойства системы, ее поведение, могут изображаться графически в виде кривой.

 

График переходной функции Краткое пояснение
Переходная функция неустойчивой системы ­ значение выходной величины не стремится к какому-нибудь установившемуся значению.
Переходная функция устойчивой системы ­ значение выходной величины  стремится к определенному установившемуся значению u(t).  
Переходные процессы Возможные варианты переходного процесса устойчивой системы:1 – монотонно возрастающая2 – апериодическое3 – колебательная

 

4 3452
2
Дмитрий Шуть

Основы ТАУ. Семинар №1. Введение в системы управления (Часть 1).

Скачать презентацию - Введение в системы управления (часть 1)

 

1 ВВЕДЕНИЕ В СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (часть 1)

 

1.1 Принципы и цели автоматического управления

1.2 Классификация САУ

 

 

1.1 Принципы и цели автоматического управления

 

  Теория управления на базе математических моделей позволяет изучать динамические процессы в автоматических системах, устанавливать структуру и параметры составных частей системы для придания реальному процессу управления желаемых свойств и заданного качества.

Любой динамический процесс характеризуется совокупностью данных, величин, показателей. Совокупность операций для пуска, остановки процесса, поддержания постоянства показателей процесса или изменения их по заданному закону называется управлением.

Поддержание показателей на заданном уровне или изменение их по заданному закону, называется регулированием,  т. е.  регулирование – это часть управления, причем если процессы управления осуществляются без участия человека, то они называются  автоматическими.