Теги - автоматика

Белый Анатолий

Стартует курс "Основы робототехники для взрослых"

роботстарт

ВНИМАНИЕ!!! В марте стартует курс "Основы робототехники для взрослых"

 

Приглашаем ВСЕХ ЖЕЛАЮЩИХ (от 17 лет) на первое занятие первого модуля "Основы Arduino", которое состоится:
- г.Харьков, 09 марта 2016 г.

- г.Киев, 15 марта 2016 г., вторник, (предварительно 18:30), по адресу: пер. Ярославский, 1/3, HUB 4.0. 3й этаж (ст.метро Контрактова площа). Желающих подробно познакомится с нашими предложениями в г. Киев приглашаем 11-12 марта на выставку-форум InnoTech Ukraine, которая пройдет с нашим участием в НСК «Олимпийский» на ул. Большая Васильковская, 55.

 

Подробности и запись на курс по тел: 093 203 32 84 или 073 465 87 55


Программа курса состоит из 3-х модулей, каждый из которых можно и оплатить, и посещать отдельно. При покупке сразу 3-х модулей - скидка!

Программу первого модуля "Основы Arduino" (2100 грн.) можно оплатить уже сейчас через электронные платежные системы ПриватБанка. Оплатив сейчас Вы 100% получаете место в мини группе.
Реквизиты для оплаты: Индификационный номер предприятия РЕЗНИЧЕНКО А.Г. ФЛП  (ИНН) 30 77 80 98 71. Для удобства совершения оплаты рекомендуем использовать Памятку по оплате услуг Центра робототехники «Boteon»

 

Башлий Серж .

Курс "Roboprofessional" - лекция №6 - автоматика

6 ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ САУ

 

6.1 Основные понятия идентификации;

6.2 Типовые модели САУ;

6.3 Предварительная обработка и анализ экспериментальных данных;

6.4 Идентификация по результатам измерений «вход-выход»;

6.5 Использование MatLab для идентификации модели объекта.

Башлий Серж .

Курс "Roboprofessional" - лекция №5 - автоматика

5 ИМПУЛЬСНЫЕ И НЕЛИНЕЙНЫЕ САУ

5.1 Основные понятия и особенности импульсных САУ;
5.2 Виды модуляций;
5.3 Устойчивость импульсных САУ;
5.4 Моделирование в Матлаб импульсных САУ
5.5 Нелинейные САУ: примеры, отличия, особенности.

Manipulator

Курс "Roboprofessional" - лекция №4 - автоматика

СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ

1 Синтез регуляторов
2 ПИД-регулирование
3 Определения коэффициентов регулятора по методу размещения полюсов
4 Коррекция системы по ЛАЧХ
5 Синтез регулятора с помощью MatLab

Manipulator

Курс "Roboprofessional" - лекция №2 - автоматика

МОДЕЛИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

1 Математические модели
2 Линейные модели САУ,
3 Типовые звенья;
4 Передаточные функции динамических объектов и цепей (по управляющему и возмущающему воздействиям, разомкнутая и замкнутая системы).
5 Многоконтурные системы управления (структурные схемы, правила преобразования)
6 Моделирование систем управления с помощью MatLab.

Strelets Diana

Туториал: подключение Arduino к Matlab

Подключение Arduino к Matlab

1. Настройка среды IDE Arduino

Для начала необходимо организовать подключение Arduino к Вашему компьютеру, для этого:

- качаем и распаковываем среду Arduino (путь №1)
- устанавливаем драйвера устройства, проверяем какой порт используется для подключения (Панель управления / Диспетчер устройств/ Порты (COM и LTP)

 

диспетчер устройств

 

Запускаем среду Arduino

 

запуск среды arduino

Strelets Diana

Урок 2. Модели систем управления (часть 2)

План

4 Примеры Передаточные функции динамических объектов и цепей.
5 Моделирование систем управления с помощью MatLab.


4 Примеры передаточных функций динамических объектов и цепей

Рассмотрим схемотехнические решения типовых динамических звеньев и некоторые примеры технических систем

примеры передаточных функций динамических объектов и цепей

Рисунок  4.1 - Передаточные функции динамических объектов и цепей

Strelets Diana

Дистанционный курс по теории автоматического управления

План курса:

1 Введение в системы управления: 

Часть 1: 

- принципы и цели автоматического управления;
- классификация САУ;

Часть 2:

- виды входных воздействий на САУ;
- как работает регулятор;
- обобщенная функциональная схема САУ;
- примеры САУ.

2 Модели систем управления:

Часть 1:

- математические модели (MathCad, MatLab);
- линейные модели САУ;
- типовые звенья;

Часть 2:

-Примеры. Передаточные функции динамических объектов и цепей;
-Моделирование систем управления с помощью MatLab.

3 Многоконтурные системы управления:

-структурные схемы;
- правила преобразования;
- обратная связь;
- моделирование многоконтурных САУ с помощью MatLab.

2 1360
0
Strelets Diana

Урок 2. Модели систем управления (часть 1)

 

План:

1 Математические модели.

2 Линейные модели САУ.

3 Типовые звенья.

4 Примеры Передаточные функции динамических объектов и цепей.

5 Моделирование систем управления с помощью MatLab.

 

 


1 Математические модели

Цель любого управления – изменить состояние объекта в соответствии с заданием. Для синтеза системы управления объектом необходимо знать, как она будет реагировать на разные воздействия, нужна модель системы: объекта, привода, датчиков, каналов связи, возмущений, шумов.
Для того чтобы изучить свойства сложной физической системы и научиться управлять ей, необходимо получить ее математическую модель. Для этого необходимо изучить и установить все взаимосвязи между переменными, характеризующими поведение системы.
Любой объект взаимодействует с внешней средой с помощью входов и выходов.
Входы – это возможные воздействия на объект, выходы – это те сигналы, которые можно измерить.
Входы независимы, они «приходят» из внешней среды. При изменении информации на входе меняется внутреннее состояние объекта(так называют его изменяющиеся свойства) и, как следствие, выходы:

Звено U

Это значит, что существует некоторое правило, по которому элемент преобразует вход x в выход y. Это правило называется оператором. Запись
y=U[x]
означает, что выход y получен в результате применения оператора U ко входу x.
Построить модель – это значит найти оператор, связывающий входы и выходы. С его помощью можно предсказать реакцию объекта на любой входной сигнал.

При исследовании САУ в ТАУ, как правило, имеют дело не с физическими объектами, а с их математическими моделями. Характеристики элементов САУ могут быть заданы аналитически, графически или в виде таблиц, которые позволяют определить поведение элемента или системы в любой момент времени.
Одной из наиболее распространенных форм записи математической модели поведения САУ являются дифференциальные уравнения (обыкновенные и в частных производных).
Для составления математической модели, как правило, необходимо проделать три этапа:
1. Выделить физические величины, которые наиболее полно и правильно отражают поведение элемента;
2. Исходя из физической природы работы элемента составить функциональные связи между выделенными физическими величинами;
3. Полученную математическую модель привести к стандартному виду, с точки зрения процессов управления.
Решив ДУ, можно найти характер изменения регулируемой переменной в переходных и установившихся режимах при различных воздействиях на систему.

3 2929
0
Kiaton LTD

Вакансии на предприятии KIATON

/ KIATON

на работу требуются:

 

1. Инженер - электронщик по проектированию автоматизированного промышленного оборудования

 

Должностные обязанности:

 

• Проектирования и обслуживание систем управления технологического оборудования

 

Требования:

 

• Образование: Высшее специальное (электронщик, радиотехник)

• Знание схемотехники, умение проектировать электрические принципиальные схемы;

• Навыки работы с инструментом - мультиметр, паяльная станция, осциллограф;

• Навыки ремонта радиоэлектронного оборудования;

• Знание современной базы электронных компонентов, общие знания о их устройстве и работе;

• Применение микроконтроллеров в схемотехнике, их устройство, классификация и принципы работы;

• Личные качества: ответственность, коммуникабельность

• Знание иностранных языков: английский – pre-intermediate (желательно)

• Опыт работы от 3 лет

 

Условия работы и компенсации:

•Заработная плата от 4000 грн.
•Режим работы: 5/2 с 9.00 до 18.00
•Оформление в соответствии с законодательством Украины;
•Полный социальный пакет;
•Возможность повышения квалификации за счет компании, в том числе изучение английского языка;

 

 

2. В компании открыта вакансия "Ведущий инженер программист встраиваемых систем (embedded system)"

 

Страницы:
1
2