Strelets Diana

Взрослый курс по робототехнике в Киеве! Стартовал в мае!

Дорогие друзья! У нас еще одна хорошая  новость для вас!

У нас все еще проходит набор на блиц-курс для взрослых!


Он подходит вам, если вы:
- всю жизнь мечтали создавать собственных роботов;
- не имеете достаточно времени,чтобы поступить в учебное заведение и обучаться 4 года;
- не имеете никаких навыков в робототехнике и электронике;
- хотите окунуться в мир настоящих исследований.

 



Также, у нас проводится набор на курс субботнего дня!

Наша команда понимает, что некоторые из вас работают до позднего вечера, но, очень хотели бы обучиться столь интересной и востребованной профессии, как робототехника.

Потому, мы открыли набор на курс, который будет проводиться исключительно по субботам. Объем полученных знаний останется прежним - 20 занятий.

Не упустите возможность ворваться в мир современных технологий, выучить язык программирования С++, обучится схемотехнике, электронике, STM 32.

Возможно, именно Вы оставите неизгладимый след в мире научных открытий и войдете в историю!

 


 

 

 

Время проведения: Курсы начинаются с мая месяца и будут длиться 2 месяца. Проходить они будут три раза в неделю в вечернее время,чтобы вы смогли без труда совместить обучение с работой.

Длительность занятия: два часа.

Состав групп: Группы будут состоять из 6-ти человек, чтобы наши преподаватели могли уделить внимание каждому учащемуся. Курсы подходят для всех от 17-ти лет и до 100!

 

Благодаря индивидуальному подходу и авторской программе, даже новичок без проблем освоит новые знания!

 

Взрослый курс по робототехнике включает в себя три раздела:

  • Электроника
  • Arduino
  • STM32


После изучения курса:

  • получите базовые знания в электронике;
  • сможете программировать Arduino;
  • проектировать электронные устройства;
  • создавать устройства робототехники и автоматики

 

 обучение робототехника

 

Тематические планы: 

 

 

Электроника и схемотехника:

№ урока Тема урока
Урок 1 Основные элементы электронной техники.
Урок 2 Типовые схемы аналоговой электроники.
Урок 3 Типовые схемы цифровой электроники.
Урок 4 Силовая/импульсная электроника.
Урок 5 Исполнительные устройства (электроприводы).
Урок 6 Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи.
Урок 7 Датчики для сбора информации: оптические, УЗ, гироскоп, акселерометр, компас, RFID.
Урок 8 Проектирование электронных узлов робота в среде P-CAD.

 

 

Arduino:

 

№ урока Теоретическая часть Практическая часть
Урок 1                             1. Назначение и архитектура платформы Arduino.
2. Светодиод, резистор, кнопка.
3. Знакомство со средой IDE Arduino и языком C++.
4. Основные функции
5. Переменные.
6. Условный оператор if.
7. Работа с портами цифрового    входа/выхода.                             
Создание светильника, который:

1. Светится, когда нажата кнопка. Не светится, когда кнопка в не нажатом состоянии.
2. Остается светиться при первичном нажатии, выключается при вторичном.

Урок 2 1. Условный оператор switch().
2. UART/USART, работа с последовательным портом.
3. Пьезоизлучатель со встроенным генератором и без него.

1. Подключить пять-семь кнопок и пьезоизлучатель.

2. Сделать подобие пианино, настроив частоту звучания пьезодинамика в зависимости от нажатой кнопки.

3. Отправлять в последовательный порт код нажатой кнопки.

4. Реализовать возможность управления пьезодинамиком также с последовательного порта.

Урок 3 1. Переменные резисторы: потенциометр, фоторезистор.
2. АЦП и ШИМ
3. Программная работа с аналоговыми входами и выходами ШИМа.
4. RGB светодиод.
1. Создать магический ночник с использованием светодиода и фоторезистора, который начинает светиться при низкой освещенности.
2. Реализовать управление RGB светодиодом, потенциометра и кнопки.
Урок 4 1. Операторы цикла.
2. Сервопривод.
3. Библиотека Servo.
4. Дальномер.

 

1. Создать охранную систему: дальномер вращается и при обнаружении препятствия в радиусе сканирования издается звуковой сигнал.
Урок 5 1. Семисегментрые индикаторы.
2. Динамическая индикация.
3. LCD - дисплей.
4. Датчик температуры и влажности.
 Создать метеостанцию, в которой реализуется:

1. Вывод температуры на семисегментный индикатор.
2. Вывод температуры и влажности на LCD - дисплей.

Урок 6 1. Массивы
2. Светодиодная матрица
3. Джойстик
1. Научиться управлять состоянием строк, столбцов и отдельных светодиодов. Менять положение отдельного светодиода с использованием джойстика. После этого написать игру "Змейка" на светодиодной матрице, с управлением при помощи джойстика.
Урок 7 1. Протокол SPI
2. RFID метка
1. Реализовать систему аутотефикации с использованием RFID - модуля.
Урок 8 1. Матричная клавиатура

1. Реализовать систему аутонтефикации с использованием матричной клавиатуры ( ввод пароля ) и RFID - модуля.

 

 

STM32 

 Вводные занятия

№ урока Тема урока
Урок 1 (Теория) 1. Введение в программирование. Основные понятия и определения.
2. Основные понятия о микроконтроллера
3. Установка среды разработки и её настройка под STM32
4. Обзор семейства микроконтроллеров Cortex-M производства STMicroelectronics
5. Новый проект, настройки проекта, настройки программатора
Урок 2 (Теория) 1. Таймеры микроконтроллеров.
2. Структура и принцип работы таймеров
3. Углубленный анализ портов GPIO, изучение альтернативных функций
4. Работа таймера в режимах счетчика, ШИМ, обработки энкодера

Дистанционные занятия

№ урока

Тема урока + Самостоятельная проработка
Урок 3 (Практика) 1. Первая программа:
2. Работа с портами микроконтроллера. (мигание светодиодом, чтение состояние кнопки на отладочной плате)
3. Создание нового проекта
4. Создание программы, чтение/запись данных через порты ввода-вывода
5. Отладка приложения
6. Прошивка и микроконтроллера
1. Создание программы реализации работы таймера в различных режимах: счетчик, ШИМ, энкодер (на примере изменения яркости светодиода).
2. Доработка существующего проекта
3. Отладка, прошивка микроконтроллера
Урок 4 (Теория) 1. Последовательный интерфейс приема/передачи данных USART
2. Описание регистров USART
3. Инициализация и настройки параметров USART
1. Обмен данными между отладочной платой и ПК.
2. Доработка существующего проекта (на примере обмена данными с ПК измерений энкодера, подключенного к отладочной плате)
3. Отладка прошивка микроконтроллера
Урок 5  (Теория) 1. Аналого-цифровой преобразователь (АЦП).
2. Структура и принцип работы встроенного АЦП     микроконтроллера
3. Описание регистров
4. Инициализация
5. Практика: Резистор светодиод.
1. Создание программы для работы с АЦП микроконтроллера.
2. Доработка существующего проекта (добавление в проект функций для работы с АЦП, обмен с ПК данными измерений АЦП)
3. Отладка, прошивка микроконтроллера
Урок 6  (Теория) 1. Система подчиненного управления (СПР) с цифровыми регуляторами.
2. СПР структура
3. Реализация цифрового интегратора и звена дифференцирования
4. Цифровые пропорциональные (П), пропорционально-интегральные (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы
1. Создание цифровой СПР с ПИ-регулятором положения.
2. Доработка существующего проекта (на примере реализации СПР и ПИ-регулятором положения для управления серводвигателем)
3. Отладка, прошивка микроконтроллера
4. Подключение сервопривода к отладочной плате

 

 


 

 

Контакты:

Украина, г. Киев
E-mail: kiev@boteon.com

 

Украина, г. Харьков
Е-mail: edu@boteon.com


tel: +38 (093) 203 32 84    Диана

 

 


Похожие посты:

Взрослый курс по робототехнике в Киеве! Стартует в мае!

Уроки по Arduino: Урок 11

2
Анатолий
26 апреля 2015 в 21:59

Будет ли запись данных курсов?

Проживаю в другом городе, а так бы пошел с большим удовольствием!

Manipulator 4 мая 2015 в 02:47

постараемся сделать. 

Комментировать
Введите код: