Strelets Diana

Туториал: подключение Arduino к Matlab

Подключение Arduino к Matlab

1. Настройка среды IDE Arduino

Для начала необходимо организовать подключение Arduino к Вашему компьютеру, для этого:

- качаем и распаковываем среду Arduino (путь №1)
- устанавливаем драйвера устройства, проверяем какой порт используется для подключения (Панель управления / Диспетчер устройств/ Порты (COM и LTP)

 

диспетчер устройств

 

Запускаем среду Arduino

 

запуск среды arduino

 

Выбираем во вкладке «Сервис/Плата» свою плату контроллера

 

выбор платы

 

Проверяете правильность выбора порта для подключения

 

выбор порта

 

2. Настройка Matlab

Далее необходимо скачать пакет ArduinoIO с официального сайта MathWorks: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32374 и распаковать его в рабочую папку MATLAB (путь2, например D: MATLAB)

Содержимое папки

 

содержимое папки

 

Из среды Arduino открываем файл adioes.pde из содержимого пакета (путь 2), например D: MATLABArduinoIOpdedioesdioes.pde, и загружаем его в Arduino

 

загрузка в плату

 

После успешной прошивки Arduino запускаем MATLAB. Выбираем в качестве рабочей директории путь 2 например D: MATLABArduinoIO

 

рабочая директория

 

Выполняем команду
>> install_arduino
>> savepath
В консоли MATLAB создаем новый объект, указывая соответствующий СОМ порт:
>> a=arduino('COM3')
Attempting connection…
Basic I/O Script detected!
Arduino successfully connected!
Для пользователей Linux перед этим действием необходимо в каталоге /usr/local/MATLAB/R2012a/bin/glnx86 создать файл с именем java.opts. Внутри файла написать строку, в которой перечисляются порты, к которым может быть подключена Arduino:
-Dgnu.io.rxtx.SerialPorts=/dev/ttyS0:/dev/USB0:/dev/ttyACM0:/dev/ACM1

На этом этапе у многих возникают ошибки

 

возможные ошибки

 

В случае уведомления об ошибке:
- проверьте правильность подключения, используемый порт;
- проверьте правильность выполнения загрузки прошивки на плату из среды Arduino, возможно заливка прошла также с ошибкой.

3. Работа с Arduino из среды Matlab

В случае правильного подключения

Используем один из вариантов команд для получения или установки режима указанного pin:

 

настройка и поолучение режимов портов

 

Для чтения и записи в переменную val цифрового сигнала с pin 4 используем один из вариантов команд

Для записи «0» или «1» на цифровой pin13 используем один из вариантов команд

 

чтение порта

 

Аналогично организовано обращение к аналоговым контактам

 

чтение аналогового порта, управление цифровым портом

 

Пример. Включим светодиод на плате:
>>a.pinMode(13,'OUTPUT')
>>a.digitalWrite(13,0)
Диод потух
>>a.digitalWrite(13,1)
Диод светится.
Пробуем прочитать данные с аналогового входа:
>> val =a.analogRead(1)
val =
204
Для завершения работы в командном режиме MATLAB используем одну из вариантов записи команды
>> delete(a);
>> a.delete;
Если не завершить начатую сессию, данное подключение не будет доступно другим программам и оборудованию.

Подключим Arduino к SIMULINK
• Указываем путь к папке simulink из пакета ArduinoIO, например D: MATLAB ArduinoIO

Запускаем среду SIMULINK и смотрим наличие библиотеки ArduinoIO

 

библиотека ArduinoIO

 

В библиотеке в наличии блоки для подключения, чтения и записи аналоговых и цифровых контактов, сервомотора и шагового двигателя.
Необходимо обратить внимание на тип решателя и время просчета 0.2, что настраивается в Simulation/Configuration Parameters.

 

Configuration Parameters

 

 

 


Учебная программа курса


Похожие посты:

Урок 2. Модели систем управления (часть 2)

Основы ТАУ. Семинар №1. Введение в системы управления (Часть 2).

0
Октай
18 июля 2014 в 08:27

Познавательная статья.

Хотелось бы увидеть результат, демонстрирующий реальную пользу от использования Матлаба.

Комментировать
Введите код: