Strelets Diana

Курс по программированию микроконтроллера STM32


Дата начала: 16 января 2015 в 00:00
Дата завершения: 10 февраля 2015 в 00:00

Увага! Посилання на актуальну програму курсу

Стартапам та hi-tech підприємцям!

Конструкторське бюро BOTEON вперше розкаже про свій досвід розробки великих проектів у робототехниці та автоматичних системах.


Ви самі обираєте модулі. Наприклад, схемотехніка та електроніка усіх типів. У розділі програмування ви маєте можливість записатися на більш розширену версію, яка продовжить матеріал у більш глибокій формі з елементами штучного інтелекту, інтернету речей, нейро- та міо- інтерфейсів.

Все на прикладі найпопулярніших платформ для швидкого прототипування: STM32 та інші.
Будемо разом збирати та програмувати ровер (6-ти колесна мобільна платформа з маніпулятором).

 

Ви маєте можливість вибирати додаткові модулі навчанняаме, наприклад, схемотехніка та електроніка усіх типів. У розділі програмування ви маєте можливість записатися на більш розширену версію, яка продовжить матеріал курсу, але вже у більш глибокій формі з єлементами штучного інтеллекту, інтернету речей, нейро та міо інтерфейсів та іншими цікавими напрямками. 

Навчаємося ми на найпопулярніших платформах для швидкого прототипування STM32 та інші. Навчання проходитиме на реальному макеті ровера (6-ти колесна мобільна платформа з маніпулятором).

 

 Планетоход с манипулятором

 

Тривалість курсу: 32 години за 4 тижні. 2 рази на тиждень по 4 години.

Ціна: 4600грн.
Викладачі: http://lab7.boteon.com/index-2.html

Реєстрація: https://goo.gl/forms/VuxlrtoZ2AvW1YJ12

 

Контакти:

Адреса проведення: пров. Ярославський 1/3, HUB4.0

Написать сообщениеE-mail: info@boteon.com
Позвонить tel: +38 (097) 783 23 33

робот

Уважаемые друзья, благодаря нашим с вами усилиям в городах Киев и Харьков успешно заработал учебный курс "Основы робототехники для взрослых"

Занятия по первому модулю курса "Основы Arduino" успешно начались 09 марта в г. Харьков и 17 марта в г. Киев, в мини-группах сразу воцарилась дружеская рабочая обстановка.

Занятия проходят по адресам:

- г. Харьков, каждый вторник и четверг в 18:15;

- г. Киев, ст.метро Контрактова площа, пер. Ярославский, 1/3, HUB 4.0. 3й этаж, аудитория "Education", каждый понедельник, среду и четверг в 19.00. *

* в расписании могут быть изменения, в зависимости от пожеланий членов группы, время и день уточняйте заранее!

Кто не успел записаться на данный курс - еще есть свободные места в мини-группах.
Спешите, мест все меньше!

Так же вы можете записаться на второй и третий модули данного курса.

Запись по тел: 093 203 32 84 или 073 465 87 55

Программа курса состоит из 3х модулей:
1. Основы Arduino (7 занятий).
2. Цифровая, аналоговая электроника (6 занятий).

3. Основы работы с микроконтроллерами STM32 ( 11 занятий).

С программой курса и стоимостью можно подробнее ознакомится "здесь"

 

Дорогие друзья! Стартует курс по программированию микроконтроллера STM32 на языке C.

манипулятор

 

По окончании курса вы узнаете:

1. Основы работы с микроконтроллерами STM32:

- архитектурные особенности процессоров ARM Cortex
- программирование портов ввода - вывода
- измерения с помощью АЦП процессора
- реализация коммуникации через последовательные интерфейсы

 

2. Принципы реализации цифровых систем управления для управления роботами манипуляторами:

- с использованием цифровых регуляторов на реальном проекте.

Курс, как и прежде, направлен на развитие проекта манипулятор для людей с ограниченными возможностями. Все средства вырученные с курса пойдут на изготовление опытного образца роборуки.


Программа состоит из 11 лекций по 2 часа. Стоимость курса 1000грн. Первая лекция пройдет 16.01.2015.

 

Тематический план:

№ Занятия Тип занятия Темы занятия
 1 Теория 1. Введение в программирование. Основные понятия и определения.
2. Основные понятия о микроконтроллера.
3. Установка среды разработки и её настройка под STM32.
4. Обзор семейства микроконтроллеров Cortex-M производства STMicroelectronics.
5. Новый проект, настройки проекта, настройки программатора.
 2 Практика Первая программа:
1. Работа с портами микроконтроллера. (мигание светодиодом, чтение состояние кнопки на отладочной плате)
2. Создание нового проекта.
3. Создание программы, чтение/запись данных через порты ввода-вывода.
4. Отладка приложения.
5. Прошивка и микроконтроллера.
 3 Теория 1. Таймеры микроконтроллеров.
2. Структура и принцип работы таймеров.
3. Углубленный анализ портов GPIO, изучение альтернативных функций.
4. Работа таймера в режимах счетчика, ШИМ, обработки энкодера.
 4 Практика 1. Создание программы реализации работы таймера в различных режимах: счетчик, ШИМ, энкодер (на примере изменения яркости светодиода).
2. Доработка существующего проекта.
3. Отладка, прошивка микроконтроллера.
 5 Теория 1. Последовательный интерфейс приема/передачи данных USART.
2. Описание регистров USART.
3. Инициализация и настройки параметров USART.
 6 Практика 1. Обмен данными между отладочной платой и ПК.
2. Доработка существующего проекта (на примере обмена данными с ПК измерений энкодера, подключенного к отладочной плате).
3. Отладка прошивка микроконтроллера.
 7 Теория 1. Аналого-цифровой преобразователь (АЦП).
2. Структура и принцип работы встроенного АЦП микроконтроллера.
3. Описание регистров.
4. Инициализация.
5. Практика: Резистор светодиод.
 8 Практика 1. Создание программы для работы с АЦП микроконтроллера.
2. Доработка существующего проекта (добавление в проект функций для работы с АЦП, обмен с ПК данными измерений АЦП).
3. Отладка, прошивка микроконтроллера.
 9 Теория 1. Система подчиненного управления (СПР) с цифровыми регуляторами.
2. СПР структура.
3. Реализация цифрового интегратора и звена дифференцирования.
4. Цифровые пропорциональные (П), пропорционально-интегральные (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы.
10-11 Практика 1. Создание цифровой СПР с ПИ-регулятором положения.
2. Доработка существующего проекта (на примере реализации СПР и ПИ-регулятором положения для управления серводвигателем).
3. Отладка, прошивка микроконтроллера.
4. Подключение сервопривода к отладочной плате.

 

 

Контакты:

Украина, г. Харьков, ул. Красина 4, Компьютерно - технологический колледж.
Ближайшее метро: м. Архитектора Бекетова.

Написать сообщениеE-mail: edu@boteon.com
Позвонить tel: +38 (093) 203 32 84  Диана


Похожие посты:

"Робототехніка. Електроніка. Програмування контролерів"

Вводный курс STM32

7
Комментарии(7) Показать все
Rezya Alex 2 июня 2015 в 01:55

к сожалению, именно под полетный контроллер хорошего специалиста нет.

Андрей
22 июля 2016 в 16:58

доброго дня

интересует проект контроллера управления и обучение у специалиста

Rezya Alex 26 октября 2017 в 19:10

Запускаем курс, информация на главной странице.

Олег
12 октября 2017 в 13:00

А в настоящее время есть курсы по программированию микроконтроллера STM32 на языке C.

12.10.2017 г

Rezya Alex 26 октября 2017 в 19:11

Запускаем курс, информация на главной странице.

Комментировать
Введите код: