Strelets Diana

Дистанционный курс по теории автоматического управления

План курса:

1 Введение в системы управления: 

Часть 1: 

- принципы и цели автоматического управления;
- классификация САУ;

Часть 2:

- виды входных воздействий на САУ;
- как работает регулятор;
- обобщенная функциональная схема САУ;
- примеры САУ.

2 Модели систем управления:

Часть 1:

- математические модели (MathCad, MatLab);
- линейные модели САУ;
- типовые звенья;

Часть 2:

-Примеры. Передаточные функции динамических объектов и цепей;
-Моделирование систем управления с помощью MatLab.

3 Многоконтурные системы управления:

-структурные схемы;
- правила преобразования;
- обратная связь;
- моделирование многоконтурных САУ с помощью MatLab.

4 Устойчивость линейных САУ:

- необходимые условия устойчивости;
- алгебраические критерии устойчивости ;
- частотные критерии устойчивости.
- запасы устойчивости САУ;
- определение области устойчивости САУ по одному и двум параметрам;
- использование MatLab и MathCad для анализа устойчивости линейной САУ.

5 Качество систем управления:

- требование к точности и быстродействию САУ;
- частотные оценки качества САУ;
- корневые оценки качества;
- робастность;
-- определение характеристик систем управления с помощью MatLab.

6 Синтез регуляторов:

- ПИД-регулирование;
- коррекция по ЛАЧХ,
- синтез с помощью MatLab;

7 Импульсные и нелинейные САУ

- примеры импульсных САУ;
- виды модуляций;
- основные отличия от линейных САУ;
- нелинейные САУ: примеры, отличия, особенности.

8 Анализ задач, связанных с управлением манипулятором (моделирование с использованием MatLab):

- выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления;
- определение устойчивости, показателей качества;
- синтез корректирующего устройства;

9 Идентификация модели САУ:

- типовые модели САУ;
- идентификация по результатам измерений «вход-выход»;
- использование MatLab для идентификации моделей САУ.


Туториалы:

Подключение Arduino к Matlab


Похожие посты:

Урок 2. Модели систем управления (часть 1)

Урок 2. Модели систем управления (часть 2)

3

Как проводятся эти курсы и на каких условиях?

 

На данный момент это индивидуальный курс - ученик оплатил весь курс робопрофессионал для себя, мы согласовали, подкорректировали программу и сейчас занимаемся. Отчеты в виде статей, выкладываемые на сайт, конечно же содержат не полную информацию, но отражают суть каждого урока. с сентября мы набираем группу до 12 человек на новый групповой курс. курсы проводятся в учебных лабораториях на учебных макетах, учебных роботах.

подробнее по тел: 093  203 32 84

Гуриненко Станислав 18 апреля 2019 в 10:59

Добрый день.

Прочитал про курс...в общем что сказать нету слов...

НА КОГО РАСЧИТАН ЭТОТ КУРС И СКОЛЬКО СТОИТ?

Главные вопросы.

Такой курс учат в универе пол года в частности в КПИ.

О замечаниях:

1) Математического обоснования ноль.

Т.е. отсутсвует база решений диф. уравнений, преобразования Лапласа, работа с комплексными числами и переход от обычной формы в тригонометрическую и экспоненциальную -- что фажно для нахождения ЛАФЧХ, не показаны методы операторного исследования функций, не показано общее правило разложения сложной дроби на простые, вместо этого дан пример который ни про что конкретное не говорит.

2) Не показано преобразование звеньев и преведение к линейной системе + не показано как находить весовую функцию и переходную, не показано свойства функции Дирака.

3) Нету практических примеров --- если копируете из Дорфа Бишопа то вставляйте интересные отсылки и примеры как в книге.

4) Плохое изучние данного вопроса --- так как похожее пособие давно выпущено и обосновано и описано лучше ... привожу  бесплатную информацию, т.е. даю ссылку на источник ---  http://kpolyakov.spb.ru/uni/teapot.htm

5) Интересно как будете исследовать живые примеры, в частности манипулятор, как будете обьяснять несобственные интеграли с разрывами слева и справа?

6) Как будет происходить обьяснение сухого и вязкого трения при решении задач динамики и управления манипулятором и как будет происходить обьяснение автоколебаний -- данные примеры встречаются в реальных конструкциях, а задачи с сухим трениям решают в курсе теоретической механики, и курсах теории машин и механизмов и сопротивления материалов.

Да, еще вопрос основы програмирования в матлабе вы будете делать или скопируете курс КПИ?

За консультациями обращаться в личку :)

Спасибо.

Комментировать
Введите код: