Strelets Diana

Дистанционный курс по теории автоматического управления

План курса:

1 Введение в системы управления: 

Часть 1: 

- принципы и цели автоматического управления;
- классификация САУ;

Часть 2:

- виды входных воздействий на САУ;
- как работает регулятор;
- обобщенная функциональная схема САУ;
- примеры САУ.

2 Модели систем управления:

Часть 1:

- математические модели (MathCad, MatLab);
- линейные модели САУ;
- типовые звенья;

Часть 2:

-Примеры. Передаточные функции динамических объектов и цепей;
-Моделирование систем управления с помощью MatLab.

3 Многоконтурные системы управления:

-структурные схемы;
- правила преобразования;
- обратная связь;
- моделирование многоконтурных САУ с помощью MatLab.

4 Устойчивость линейных САУ:

- необходимые условия устойчивости;
- алгебраические критерии устойчивости ;
- частотные критерии устойчивости.
- запасы устойчивости САУ;
- определение области устойчивости САУ по одному и двум параметрам;
- использование MatLab и MathCad для анализа устойчивости линейной САУ.

5 Качество систем управления:

- требование к точности и быстродействию САУ;
- частотные оценки качества САУ;
- корневые оценки качества;
- робастность;
-- определение характеристик систем управления с помощью MatLab.

6 Синтез регуляторов:

- ПИД-регулирование;
- коррекция по ЛАЧХ,
- синтез с помощью MatLab;

7 Импульсные и нелинейные САУ

- примеры импульсных САУ;
- виды модуляций;
- основные отличия от линейных САУ;
- нелинейные САУ: примеры, отличия, особенности.

8 Анализ задач, связанных с управлением манипулятором (моделирование с использованием MatLab):

- выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления;
- определение устойчивости, показателей качества;
- синтез корректирующего устройства;

9 Идентификация модели САУ:

- типовые модели САУ;
- идентификация по результатам измерений «вход-выход»;
- использование MatLab для идентификации моделей САУ.


Туториалы:

Подключение Arduino к Matlab


Похожие посты:

Урок 2. Модели систем управления (часть 2)

Урок 2. Модели систем управления (часть 1)

2

Как проводятся эти курсы и на каких условиях?

 

На данный момент это индивидуальный курс - ученик оплатил весь курс робопрофессионал для себя, мы согласовали, подкорректировали программу и сейчас занимаемся. Отчеты в виде статей, выкладываемые на сайт, конечно же содержат не полную информацию, но отражают суть каждого урока. с сентября мы набираем группу до 12 человек на новый групповой курс. курсы проводятся в учебных лабораториях на учебных макетах, учебных роботах.

подробнее по тел: 093  203 32 84

Комментировать
Введите код: