Башлий Серж .

Механика роботов (Семинар №2)

Статический прочностной расчет звена манипулятора в системе ANSYS.

 

Для проведения прочностного расчета звена манипулятора необходимо иметь представления о нагрузках на это звено. Нагрузки на звено можно определить с помощью принципа виртуальных перемещений. Пользуясь принципом виртуальных перемещений, получаем реакции во вращательной кинематической паре, соединяющей первое и второе звено (см.рис).

Реакции во вращательной кинематической паре соединяющей первое и второе звено

 

Эти нагрузки и будут использованы при проведении прочностного расчета. Этапы проведения прочностного расчета в системе ANSYS представлены в видео.

 

Некоторые понятия о дифференциальных уравнениях

Механико – математическая модель

 

Механико – математическая модель

 

Для однозначного решения данной системы уравнений нужно еще добавить:

  • реологические соотношения и уравнения состояния;

  • условия контактного взаимодействия;

  • граничные условия;

  • начальные условия.

 

Основная идея: на область изменения независимых переменных накладывается сетка и решение ищется не в виде непрерывной функции u(x,y), а в виде дискретного, конечного множества чисел uij, представляющих (заменяющих) функцию на дискретном, конечном множестве значений независимых переменных, т.е. в узлах наложенной сетки. Ищется конечный дискретный набор чисел uij над соответствующими узлами сетки.

Сеточное представление

 

 

Сетка

 

Аппроксимация уравнений

 

ansys

 

 

 

 

 

 

Видеоурок. Статический прочностной расчет звена манипулятора в системе ANSYS

 

 

 

Скачать презентацию - Статический прочностной расчет звена манипулятора в системе ANSYS

 


Похожие посты:

Механика роботов

Механика роботов (Семинар №3)

0
Комментировать
Введите код: