Башлий Серж .

2 МОДЕЛИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (Часть 5)

робототехника

2.1 Математические модели

робототехника

2.2 Линейные модели САУ.

робототехника

2.3 Типовые звенья.

робототехника

2.4 Примеры Передаточные функции динамических объектов и цепей.

робототехника

2.5 Моделирование систем управления с помощью MatLab.


 

2.5 Моделирование систем управления с помощью MatLab.

Моделирование и получение характеристик по заданной передаточной функции с помощью MatLab возможно двумя способами : в командной строке и в SIMULINK.
Для ввода передаточной функции в командной строке MatLabатлаб необходимо ввести функцию

Ввод передаточной функции

Для нахождения временных откликов системы на внешние воздействия некоторых видов предусмотрены функции:

Функции для нахождения временных откликов системы

 

Некоторые процедуры анализа систем в комплексной области:

Некоторые процедуры анализа систем в комплексной области:

step(W1)

Результатом является отображение графика переходной характеристики передаточной функции W1.

отображение графика переходной характеристики передаточной функции W1

step(W1, W2)

Результатом является отображение графика переходной характеристики двух передаточных функций.

отображение графика переходной характеристики двух передаточных функций.

Аналогично используются и остальные функции.

Второй способ – построение модели в SIMULINK
На лист модели выносим необходимые блоки и настраиваем их и запускаем моделирование:

построение модели в SIMULINK

 

Для получения всех необходимых характеристик можно воспользоваться функцией линейного анализа, но сначала на входе и выходе модели необходимо поставить точки входа и выхода (выделение цепи, правая кнопка мышки.

Для получения всех необходимых характеристик можно воспользоваться функцией линейного анализа

 

Для получения всех необходимых характеристик можно воспользоваться функцией линейного анализа

 

После линеаризации модели откроется окно с графиком, нажав правую кнопку мышки можно изменять тип графика, параметры графика и отображать характеристики зависимостей.

После линеаризации модели откроется окно с графиком, нажав правую кнопку мышки можно изменять тип графика, параметры графика и отображать характеристики зиависимостей.

 


робототехника

Предыдущий урок - ВВЕДЕНИЕ В СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Похожие посты:

8 ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ САУ (часть 3)

1 ВВЕДЕНИЕ В СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (Часть 1)

0
832
Комментировать
Введите код: