учитель детских курсов

Клуб любителей робототехники "Botbase"

Приглашаем всех желающих научиться конструировать, собирать и программировать роботов в клуб "Botbase". 

 

Для наших читателей курс увлекательных лекций с возможностью задать любые вопросы на сайте и в лаборатории Ботбэйс, увидеть практическую реализацию изложенного материала, а также получить скидку на любые комплектующие для робототехники (наши партнеры - www.arduino-ua.com)!

 

обучение робототехника

 

В курсе изучается микроконтроллерная техника, схемотехника, конструирование, программирование (С++). По окончанию курса каждый учащийся сможет программировать микроконтроллеры, будет иметь навыки управления приводами и устройствами, изучит принципы работы с датчиками, самостоятельно создаст простейшие системы управления автоматикой, спроектирует и изготовит схемы силовой электроники и т.д.

 

Курс лекций клуба "Botbase" выкладывается на сайт и излагается преподавателем каждую среду в лаборатории №7 КТК.

 

1. Введение в программирование. Знакомство с Arduino и ее возможностями. Построение простейших программ и синтаксис языка "С++". Работа со светодиодами и кнопками, использование аппаратных задержек.

Каждый учащийся самостоятельно программирует микроконтроллеры, собирает простейшие схемы, создает индивидуальную программу.

 

2. Работа с простейшими датчиками: фотодиоды, оптопары, терморезисторы, датчики давления и т.д. Изучение работы таймеров. 

Каждый учащийся самостоятельно проектирует систему информативного анализа окружающей среды и обрабатывающую ее в соответствии с заданием.

 

3. Обмен данных. Сеть проводная и беспроводная (Xbee), пакетная передача данных, удаленное управление.

Каждый учащийся самостоятельно создает систему дистанционного управления, знакомится с интерфейсами передачи данных, получает навыки кодирования информации.

 

4. Системы управления. Основы ориентирования автоматики и робототехники. Современные микроэлектромеханические системы. Акселерометры, датчики углового ускорения, ультразвуковые дальномеры,  МАТ методы фильтрации и интегрирования данных.

Знакомство с современными датчиками углового положения и ускорения объекта, изучения элементов теории автоматического управления, каждый учащийся самостоятельно создает программу по обработке данных о положении объекта и коррекции его положения, создает математические аппараты по борьбе с вибрациями и шумами.

 

5. Основы схемотехники. Силовые системы управления. Двигатели постоянного тока, шаговые двигатели и серводвигатели. Принципы управления. Простейшие схемы. 

Теоретическое введения о физике и конструкции двигателей. В течении занятия каждый учащийся самостоятельно создает печатную плату силового драйвера управления двигателя постоянного тока/шагового двигателя, создает алгоритм управления двигателя, проводит эксперимент.


6. ЖК дисплей, работа со строками. Теоретические сведения о ЖК дисплеях и о работе с ними. Обучение работе со строчными типами данных.

Обучение работы с ЖК дисплеями. 


7. Processing + Arduino. Основы графики. Примитивы создания графических интерфейсов. 

Изучение основ построения графических изображений, создание простейших интерфейсов, создает системы удаленного доступа к аппаратной платформе Arduino.

8. GPS и системы ориентирования. Пишем приложения-навигаторы.

Изучение навигационного оборудования и систем спутникового ориентирования. Работа с основными протоколами навигационной информации, создание навигационного приложения.

9. Интеллектуальные системы. Arduino в быту

Развиваем творческий подход к решению проблем автоматизации процессов в быту, каждый учащийся самостоятельно создает автоматическую систему управления индивидуальным объектом, формирует алгоритм в соответствии с заданным законом управления, проводит эксперимент.

10. Экзамен. Собираем комплексную систему.

 

Занятия проходят в группах, в свободной обстановке. Каждое занятие представляет собой краткий теоретический материал и практическая часть, состоящая из разработки системы управления, создания алгоритма управления, конструирования рабочего объекта и отладки. По завершению каждого занятия проводятся итоги проведенных экспериментов, на которых учащиеся обращают внимания на свои недочеты и обмениваются опытом.

 

По окончанию курса каждая команда/учащийся собирает систему управления для индивидуального объекта (гуманоид, гексапод, коптер) с использованием всех полученных ранее навыков.

 

Приходите к нам по адресу: ул. Красина, 4, компьютерно-технологический техникум, лаборатория №7

 

Вопросы по сотрудничеству: tel: 093 - 203 - 32 - 84    e-mail: info@boteon.com

 


Похожие посты:

Заканчивается набор на курсы "RoboProfessional", "RoboBase"

Центр робототехники "Boteon"

1
Башлий Серж . 14 ноября 2013 в 00:26

А на какой уровень начальных знаний рассчитан курс лекций?

Комментировать
Введите код: