учитель детских курсов

Список уроков для BotBase и RoboKid

В курсе преподаются программирование, электроника и схемотехника.

 

Учебная программа для BotBase (старшая группа)

Программирование:


Урок 1: Этапы написания программы. Базовые понятия. Типы данных. Условный оператор if.

Урок 2: Условный оператор switch (). Операции языка программирования С++. Операторы ввода-вывода.

Урок 3: Операторы цикла.

Урок 4: Одномерные массивы. Структуры.

Урок 5: Двумерные массивы. Функции.

Урок 6: IDE Arduino. Скетч и его структура.
Урок 7: Кинематические цепи. Прямая и обратная задачи кинематики.
Урок 8: Решение обратной задачи кинематики для ноги собаки.
Урок 9-10: Позиционирование ноги собаки в точку с заданными координатами. 
Урок 11: Связь между ПК и Arduino через последовательный порт со стороны платы.
Урок 12: Работа со строками.
Урок 13: Работа с COM-портом. Передача пакета данных на плату.
Урок 14: Реализация шага для одной ноги собаки.
Урок 15: Обеспечение выполнения шага во всех направлениях.
Урок 16: Транспонирование алгоритма движения на все 4 ноги собаки.
Урок 17: Обеспечение асинхронности движения двух групп ног для передвижения.

 

Электроника, схемотехника и механика.
Урок 1: Введение. Ознакомление с микроконтроллерной техникой.
Урок 2: Датчики и их типы. Простейшие схемы подключения. Типы датчиков· Как работать с датчиками?
Урок 3: Двигатели. Типы двигателей. Как работать с двигателями? Двигатели в робототехнике.
Урок 4: Телеметрия. Информация и управление. Сеть. Дистанционное управление.
Урок 5: Делаем платы своими руками. Печатная плата. Способы изготовления. "Лазерноутюжный способ". Разработка схемы и ее изготовление.
Урок 6: Роботика. Основы управления роботикой.
Урок 7: Навигация. Инерционная. Сенсорная. Спутниковая. Видео (Обзор существующих систем)

 

Учебный план для RoboKid (младшая группа)

Урок 1.
Теория: Знакомство со средой S4A. Основные функции.
Практика:Создание программы для светильника.

Урок 2. 
Теория: Cерводвигатель. Мотор. Терморезистор. Написание программы для Arduino на S4A.   
Практика: Пентограф. Проект, в котором серводвигатель управляется с помощью потенциометра.
Урок 3.
Теория: Элементы электронных схем, условно-графические изображения. Блок "если" в S4A.
Практика: Проект "Мини-пианино" - управление частотой звучания пьезопищалки с помощью двух кнопок. 
Урок 4.
Теория: Светодиодные сборки. Транзисторы биполярный и полевой. Сдвиговый регистр. Блок "Повторить" в S4A. 
Практика: Создание проекта - прототипа игры "Кроты"
Урок 5. 
Теория: Микроконтроллер и элементы обвязки. ШИМ. 
Практика: Проверка полученных знаний по программированию в среде S4A.
Урок 6. 
Теория: Транзисторы: назначение, устройство, использование. 
Практика: Расширение двухкнопочной игры "Кроты" на пять кнопок и светодиодов.
Урок 7.

Теория: Виды датчиков.

Практика: Завершение создания игры "Кроты" на пять кнопок и светодиодов.

Урок 8.

Создание мобильной платформы. Написание программы для ее движения.

Урок 9.

Управление движением мобильной платформы вперед и назад в реальном времени с помощью клавиатуры.

Урок 10.

Управление движением мобильной платформы во всех направлениях в реальном времени с помощью клавиатуры.

Урок 11. 

Переход с языка Skretch на язык C++.

Урок 12. 

Реализация различных видов движения мобильной платформы на языке С++

Учебные курсы специализированы и разработаны специально для возрастных групп, которым преподаются.

Для группы RoboKid все занятия содержат краткий курс теории, все остальное внимание уделяется практическому выполнению поставленных задач. Все работы выполняются в групповой форме.В концу занятия каждый учащийся получает фундаментальные навыки в программировании и создании простейших систем управления автоматикой.

Ученики группы BotBase получают более широкие теоретические знания. Занятия разделены на две дисциплины, которые проводятся в разное время: программирование и схемотехника, электроника, механика. По окончании курса учащиеся смогут создавать своих простейших роботов и системы автоматизации. 


Будем рады Вас видеть :)


Похожие посты:

Ночной Хакатон - Восстание машин

Мощность, элементы электронных схем, светильник с регулируемой яркостью

0
Комментировать
Введите код: