учитель детских курсов

Робототехническая смена в Лагере Бойко.

Приглашаем всех желающих присоединиться к робототехнической смене Boteon в летнем лагере Бойко!

 летняя школа робототехники

В этой смене школьники всех возрастов смогут приобщиться к сфере робототехники. Для младших школьников ( 1 - 4 классы ) будут преподаваться основы информатики и они смогут запрограммировать роботов LEGO Mindstorms. Дети, начиная с пятого класса, будут изучать основы программирования, конструирования, лектроники и схемотехники. В зависимости от уровня подготовки дети поделятся на две группы, которые будут заниматься такими проектами, как мобильная платформа и робот-собака. Оба проекта базируются на аппаратной вычислительной платформе Arduino.

 

Мобильная платформа представляет собой четырехколесную конструкцию, с набором датчиков, которая может передвигаться во всех направлениях и взаимодействовать с окружающим миром. Мобильная платформа программируется на языке Skretch для Arduino.

 

Собакоподобный робот также будет способен передвигаться, огибать препятствия и станет настоящим другом детям. Собаку можно будет гладить, научить выполнять различные команды и даже быть ей облаянным! Робот собака будет программироваться на языке С++. В конце смены будет организована выставка, где все участники продемонстрируют возможности своих роботов и смогут обменяться опытом с другими участниками. По окончании выставки будет выбран победитель!

 

 

 Учебный план для группы, занимающейся разработкой робота-собаки

Теоретическая часть

Практическая часть

Количество

 часов

1

Введение. Архитектура Arduino. Светодиод.

Работа с цифровыми выходами. 

Подключение и активация двух светодиодов в качестве глаз собаки. 

2

2

Работа с серводвигателями.

Управление хвостом собаки. 

2

3

Обратная задача кинематики. Работа с функциями. 

Позиционирование ноги собаки.

2

4

Создание функций. 

Задание собаке различных положений: сидеть, лежать, стоять, дать лапу. 

2

5

Работа с последовательным портом.

Управление положениями собаки с помощью последовательного порта.

2

6

Основы алгоритмизации. Массивы. 

Реализация прямолинейного движения собаки. 

4

7

Описание алгоритма поворота собаки. 

Реализация поворота собаки. 

2

8

Датчики. Дальномер. 

Обхождение препятствий.  

2

9

Емкостной датчик. 

Выполнение команд сидеть и лежать, в зависимости от прикосновений. 

2

10

Звуковой датчик.

Реакция на свист (идти, остановиться)

2

11

Подключение динамика

Добавление звуковых реакций на прикосновение и препятствия. 

2

 

 

Учебный план для группы, занимающейся разработкой мобильной платформы

 

Теоретическая часть

Практическая часть

Количество 

часов

1

Введение. Знакомство со средой. 

Архитектура Arduino. Работа с цифровыми выходами. 

Подключение и активация двух светодиодов в качестве фар.

4

2

 Основные элементы и механика. Шасси, Двигатель. Редуктор.

Знакомство с конструкцией основных элементов мобильной платформы. 

2

3

Работа с двигателями.

Организация движения платформы во всех направлениях. 

4

4

Широтно-импульсная модуляция. Управление скоростью.

Программное управление скоростью при помощи ШИМа.

2

4

Дальномер.

Остановка при возникновении препятствия. Организация объезда препятствия. 

6

5

 Основные сведения о диодах, резисторах,  

Программирование поворотных и тормозных габаритов

2

6

Bluetooth

Организация связи с Arduino посредством Bluetooth.

2

7

Динамики.

Имитация рева мотора и звуков торможения. 

2

 

Лагерь располагается в 15 км от Харькова, недалеко от от Люботина в селе Нестеренки. Прямо на территории лагеря находится большой пруд.

 

Время заезда:              с 21.07.2014              по 03.08.2014.

 

Стоимость:                    3590 грн.

Скачать программу в .pdf

Подробнее на сайте: http://camp.boiko.com.ua/

 


Похожие посты:

Летняя школа робототехники "Boteon"

«КОСМІЧНЕ ПОСЕЛЕННЯ «BOTEON» - ЛІТНІЙ ТАБІР РОБОТОТЕХНІКИ 2017

0
Комментировать
Введите код: