учитель детских курсов

История развития робототехники


Своим названием роботы обязаны совсем не кибернетикам и даже не инженерам, а писателю. Это Карел Чапек — известный чешский писатель и драматург впервые придумал это слово.

 

С ДРЕВНОСТИ до XVI ВЕКА

Середина III тыс. до н. э.

Идея думающих машин пришла в головы египтянам:чтобы давать предсказания и советы в ритуальных статуях прятались жрецы.

Середина II тыс. до н. э.
Возникновение блочной системы, для облегчения труда. Она используется до сих пор

9 век до н. э.
В гомеровской "Илиаде" упоминаются механические слуги.

5 век до н. э.
В работах Платона выражаются идеи механики и процессов мышления.

В 1456 году Гуттенбергом изобретено книгопечатание.

В 1500 году Леонардо да Винчи строит первого механического льва, который при въезде короля Франции в Милан выдвигался, раздирал когтями грудь и показывал герб Франции.

В 1543 году Джон Ди в Англии создает деревянного жука, способного летать.

XVII - XVIII ВЕКА

В 1617 году
Шотландский лорд Джон Непер (John Napier) создает приспособление для выполнения простейших вычислений. Впоследствии механических счетных машин было разработано множество.

В 1623 году
Базируясь на работах Непера, профессор Вильгельм Шиккард, разрабатывает счетную машину для сложения, вычитания, а также табличного умножения и деления десятичных чисел. 

В 1642 году
Во Франции Блез Паскаль (Blaise Pascal) разрабатывает вычислительную машину для сложения и вычитания.

В 1673 году
В Германии Готфрид Вильгельм Лейбниц (Gottfried Wilhelm von Liebniz) пытается превратить логику в одну из математических наук.

XIX ВЕК


В 1800 году
Алессандро Вольта (Alessandro Volta) создает первые емкостные батареи.

В 1807 году
Генри Модсли создает первую в мире станочную линию из токарных станков, работающую от одного двигателя

В 1810 году
Фридрих Кауфман (Friedrich Kaufmann) конструирует механического трубача. Программируется трубач за счет специального барабана.

В 1818 году
Мэри Шелли (Mary Shelly) издает роман "Франкенштейн, или Современный Прометей". В романе впервые появляется жутковатая идея использования электричества для оживления неживого.

В 1821 году
Майкл Фарадей (Michael Farraday) создает первые электродвигатели.

ХХ ВЕК


В 1913 году
Чарльз Маколи (Charles P. R. Macaulay) создает логическую машину для решения задач логики

В 1946 году
Джордж Девол (George Devol) патентует прибор, позволяющий управлять механизмами за счет считывания данных с магнитного носителя

В 1957 году
С космодрома Байконур запущен первый искусственный спутник Земли, что положило начало космической эре

В 1963 году
Марвин Мински публикует работу "Шаги к искусственному интеллекту". В одной из больниц Калифорнии создана управляемая компьютером искусственная роботизированная рука Rancho Arm, имеющая шесть степеней свободы.

В 1971 году
Под руководством Тэда Хоффа (Ted Hoff) Intel разрабатывает первый микропроцессор.

В 1992 году
Занимаясь созданием радиоуправляемого пылесоса Марк Торп (Marc Thorpe) придумывает концепцию боев роботов.

Наши дни

Январь 2002 год
Первый в мире серийно выпускаемый бытовой робот-пылесос Trilobite представлен на рынок шведской компанией Electrolux. Робот ориентируется с помощью ультразвукового сонара. Когда аккумуляторы робота "садятся", Trilobite сам находит зарядное устройство и едет заряжаться. Один из клиентов, принёсших в ремонт свой Trilobite, которого он уже назвал Матильдой, настаивая на починке, объясняет, что замена пылесоса невозможна, так как он прикипел к нему.

Сентябрь 2003 год
На выставке Sony Dream World 2003 представлен робот QRIO, ранее известный под именем SONY SDR-4Х. Робот Qrio весит около 7 кг при росте в 58 сантиметров. Благодаря 38 встроенным сервомоторам Qrio обладает достаточной свободой движений и хорошей координацией. Он может брать предметы, танцевать, подниматься по небольшой лестнице и держать равновесие, стоя на одной ноге. Робот знает более 60,000 слов и обладает зачатками адаптивного поведения. Был разработан как интеллектуальная игрушка для детей.

Февраль 2004 год
Toyota объявила о проекте «Роботы-помощники». Цель компании - создание роботов, обладающих человеческими характеристиками. Toyota разрабатывает три различных типа роботов-помощников.
Ходящий робот Toyota Partner Robot предназначен для заботы о престарелых и персональной помощи; его рост 120 см, вес 35 кг. Эта модель ходит, как человек, на двух ногах, что дает ему возможность использовать руки для выполнения широкого ряда задач. Ездящий робот предназначен для использования на производстве; его рост 100 см, вес 35 кг. Эта модель двигает очень быстро, не занимая при этом слишком много пространства. Одна из первых устойчивых человекоподобных моделей роботов.

Октябрь 2005 год
Компанией iRobot совместно с Центром фотоники Бостонского университета представлен робот PackBot с системой REDOWL (Robotic Enhanced Detection Outpost With Lasers), способный определять местонахождение снайперов и осуществлять наведение на цель. Система Redowl снабжена лазерным прицелом и прожектором, акустическим локализатором и классификатором, тепловизором, датчиком глобального позиционирования (GPS) и камерами инфракрасного и дневного света, а также двумя широкоугольными камерами. Машина может записывать и передавать видео с помощью камкордеров от Sony. С помощью интеллектуального ПО робот может отличить выстрелы от банального эхо, например, в горах. Снайперу достаточно сделать один выстрел, как REDOWL тут же определит его точное местонахождение.

Август 2006 год
Специалисты лаборатории NEC System Technologies создали робота-дегустатора. Спектрометр, встроенный в руку робота, определяет содержание воды, "узнает" белки и другие вещества.Благодаря этому, он может распознавать сыры, фрукты, сорта вина (причем определять его подлинность прямо через стекло бутылки), подбирать к вину подходящую закуску и наоборот. Весь процесс занимает около 30 секунд.
Забавный казус приключился с роботом на одной из презентаций: когда некий репортер, рассказывавший о роботе, поместил под сканер свою руку, японский дроид громко объявил, что это "бекон". Тогда руку роботу протянул и телеоператор. В ответ машина идентифицировала его как "острую копченую ветчину".

Октябрь 2007 год
В Екатеринбурге успешно завершилась первая в России операция, выполненная при помощи робота-хирурга Да Винчи (операция на желчном пузыре). Благодаря этому хирургическому комплексу, врачи могут выполнять сложнейшие операции, вплоть до онкологических, дистанцированно и в то же время с ювелирной точностью.

Этот момент врачи первой областной клинической больницы называют историческим. Робот способен выполнять так называемые операции «замочной скважины» - без больших разрезов, через миниатюрные проколы в теле пациента.

Норвежский специалист робототехники Каре Халворсен (Kare Halvorsen aka. Zenta) воплотил в реальность мечты всех любителей фантастики. Он создал трансформирующегося робота MorpHex, который может не только двигаться, но и катиться самостоятельно.

Направления робототехники

  •  Промышленные роботы.
  •  Военные и космические роботы.
  •  Бытовые роботы.
  •  Андроиды

 Презентация


Похожие посты:

Клуб любителей робототехники "Botbase"

Учебный центр "Ландау" при ХНУ

0
Комментировать
Введите код: